[发明专利]自主行驶型清扫装置

说明书

提供一种即使在清扫对象即被清扫面存在起伏的情况下，也能够通过防止吸气喷嘴与起伏的接触从而防止异常转弯或翻倒的自主行驶型清扫装置。地面清扫装置(10)具有支撑收集盒(16)的支撑架(17)，支撑架(17)以能够向上下方向(D1)移动的方式被支撑。另外，支撑架(17)上轴支撑有旋转滚轮(60)。在地面(23)上存在凸凹、高度差或起伏等的情况下，在地面清扫装置(10)的自主行驶过程中，在吸气喷嘴(18)与起伏等接触前，旋转滚轮(60)先与起伏等接触。当旋转滚轮(60)接触起伏等时，旋转滚轮(60)被施加向上方的外力。通过接受该外力，支撑架(17)相对于装置主体(11)向上方移动躲避。

技术领域

本发明涉及一种能够自主行驶的自主行驶型清扫装置，尤其涉及一种具有收集吸入的尘埃等吸入物的收集盒的自主行驶型清扫装置。

背景技术

一直以来，已知被称作扫地机器人的自主行驶型的清扫装置。该清扫装置自主行驶在地面等被清扫面上，从朝向被清扫面的吸气喷嘴的吸入口吸气，并吸入被清扫面上的尘埃，从而打扫被清扫面。吸入的尘埃(吸入物)被收集于安装在清扫装置上的集尘盒中。

近年来，因劳力不足及劳务费的上涨等，清扫车站及机场等处的广场以或大型购物中心等大范围的空间的清扫人员呈现不足。所以，设计为进行自主行驶，并具有高清扫能力及高安全性的工业用自主行驶型清扫装置(参考专利文献1)逐渐引入。这种自主行驶型清扫装置具有能够以不与行人或障碍物、墙壁等发生冲突的方式安全移动的冲突规避功能。

现有技术文献

专利文献

日本特开2018-112917号公报

发明内容

发明所要解决的问题

但是，以往的工业用自主行驶型清扫装置因其工业用特点需要具有高性能，所以，结构大型且具有一定重量。因此，例如，在地面等被清扫面有起伏的情况下，若仅吸气喷嘴的宽度方向的一端与所述起伏相接触，则接触部产生针对前进方向的大负荷，清扫装置会向接触的一侧转弯，根据情况，清扫装置还会有翻倒的危险。

本发明的目的在于，提供一种在清扫对象即被清扫面存在起伏的情况下也能够防止吸气喷嘴与起伏的接触，从而能够防止异常转弯或翻倒的自主行驶型清扫装置。

另外，本发明的其他目的在于提供一种在吸气喷嘴混入无法吸入的异物，或者，吸气喷嘴被垃圾堵塞的情况下，能够容易维护吸气喷嘴的自主行驶型清扫装置。

解决问题的技术方案

(1)本发明是一种自主行驶型清扫装置，自主行驶在被清扫面并清扫所述被清扫面。所述自主行驶型清扫装置具有：驱动传达部，维持装置主体的行驶姿态，并且，将所述自主行驶型清扫装置的前进方向的传送力传达给所述被清扫面；吸气喷嘴，配置在从所述被清扫面隔开规定的間隔的清扫位置；收集盒，收集从所述吸气喷嘴的吸入口吸入的吸入物；支撑架，在下端部设置有所述吸气喷嘴，在所述吸气喷嘴的上侧支撑所述收集盒，并且，以能够向上下方向移动的方式被装置主体支撑；以及旋转体，以可旋转的方式被所述支撑架支撑，以外周面位于所述吸入口的周缘部与所述被清扫面之间的方式设置在所述支撑架上，所述支撑架构成为：随着所述旋转体被施加向上方的外力而向上方移动，使所述吸气喷嘴从所述清扫位置向上方躲避。

通过这种结构，当自主行驶型清扫装置行驶时，若被清扫面上的凸状的起伏接近吸气喷嘴，则旋转体受到起伏的阻碍，由此，起伏对旋转体施加向上方的外力。通过该外力，支撑架相对于装置主体向上方上升，能够使吸气喷嘴从能够清扫的清扫位置向上方躲避。其结果，能够避免吸气喷嘴与起伏接触，并能够防止因吸气喷嘴与起伏的接触而导致的异常转弯或翻倒。

(2)本发明的自主行驶型清扫装置中，在所述吸气喷嘴上设置有旋转刷，所述旋转体以自由旋转的方式被所述旋转刷的旋转轴支撑。