[发明专利]自主行驶型清扫装置有效
申请号: | 201910853705.0 | 申请日: | 2019-09-10 |
公开(公告)号: | CN110946516B | 公开(公告)日: | 2021-10-01 |
发明(设计)人: | 沟口敦士;杉田幸治 | 申请(专利权)人: | 欧姆龙株式会社 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40 |
代理公司: | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人: | 宋晓宝;陈林 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自主 行驶 清扫 装置 | ||
1.一种自主行驶型清扫装置,在被清扫面上自主行驶并清扫所述被清扫面,
所述自主行驶型清扫装置具有:
驱动传输部,维持装置主体的行驶姿态,并且,向所述被清扫面传输所述自主行驶型清扫装置的行进方向的传送力;
吸气喷嘴,具有清扫所述被清扫面的第一旋转刷,吸引被所述第一旋转刷收集的第一吸引物;
扩张喷嘴,具有清扫所述被清扫面的第二旋转刷,吸引被所述第二旋转刷收集的第二吸引物;
收集盒,具有吸气口,从所述吸气口收集被所述吸气喷嘴及所述扩张喷嘴吸入的所述第一吸引物及所述第二吸引物;以及
扩张喷嘴架,与所述收集盒以及所述扩张喷嘴连通,
所述扩张喷嘴设置为能够相对于所述行进方向向侧方突出,
所述扩张喷嘴架上设置有开口,
所述扩张喷嘴设置为能够通过所述扩张喷嘴架在第一姿态和第二姿态之间变化姿态,所述第一姿态是将所述扩张喷嘴保持在不会从所述自主行驶型清扫装置向侧方突出的位置的姿态,第二姿态是将所述扩张喷嘴保持在从所述自主行驶型清扫装置向侧方突出的位置的姿态,
当所述扩张喷嘴处于所述第一姿态的状态时,通过使所述开口的位置从所述扩张喷嘴架的内部空间的位置偏离从而截断从所述扩张喷嘴到所述收集盒的空气流路,
当所述扩张喷嘴处于所述第二姿态的状态时,通过使所述开口的位置与所述扩张喷嘴架的内部空间连通从而连通从所述扩张喷嘴到所述收集盒的空气流路。
2.根据权利要求1所述的自主行驶型清扫装置,其中,
当所述自主行驶型清扫装置行驶到行驶路线上的预设的场所时,所述扩张喷嘴从所述第一姿态变化为所述第二姿态。
3.根据权利要求1所述的自主行驶型清扫装置,其中,
还具有保持部件,所述保持部件向所述扩张喷嘴施加将所述扩张喷嘴保持为所述第二姿态的作用力,
通过所述保持部件,当所述扩张喷嘴被施加外力时,所述扩张喷嘴抵抗所述作用力从所述第二姿态向施加所述外力的方向旋转,当所述扩张喷嘴未被施加所述外力时,通过所述作用力使所述扩张喷嘴恢复为所述第二姿态。
4.根据权利要求2所述的自主行驶型清扫装置,其中,
还具有保持部件,所述保持部件向所述扩张喷嘴施加将所述扩张喷嘴保持为所述第二姿态的作用力,
通过所述保持部件,当所述扩张喷嘴被施加外力时,所述扩张喷嘴抵抗所述作用力从所述第二姿态向施加所述外力的方向旋转,当所述扩张喷嘴未被施加所述外力时,通过所述作用力使所述扩张喷嘴恢复为所述第二姿态。
5.根据权利要求3所述的自主行驶型清扫装置,其中,
所述保持部件由拉伸螺旋弹簧构成,
所述拉伸螺旋弹簧的一端固定于所述扩张喷嘴,
所述拉伸螺旋弹簧以将所述扩张喷嘴维持为所述第二姿态的方式向所述扩张喷嘴施加拉伸力。
6.根据权利要求4所述的自主行驶型清扫装置,其中,
所述保持部件由拉伸螺旋弹簧构成,
所述拉伸螺旋弹簧的一端固定于所述扩张喷嘴,
所述拉伸螺旋弹簧以将所述扩张喷嘴维持为所述第二姿态的方式向所述扩张喷嘴施加拉伸力。
7.根据权利要求1~6中任一项所述的自主行驶型清扫装置,其中,
所述吸气口包括设置在所述收集盒的底面的第一吸气口和设置在所述收集盒的侧面的第二吸气口,
所述收集盒在所述扩张喷嘴处于所述第一姿态的状态的情况下,从所述第一吸气口收集被所述吸气喷嘴吸入的所述第一吸引物,停止使用所述扩张喷嘴进行收集,
在所述扩张喷嘴处于所述第二姿态的状态的情况下,从所述第一吸气口收集被所述吸气喷嘴吸入的所述第一吸引物,并从所述第二吸气口收集被所述扩张喷嘴吸入的所述第二吸引物。
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