[发明专利]加工控制方法、系统、可读存储介质和设备

权利要求书

1.一种加工控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

边缘控制板获取待加工对象的第一位置信息，根据所述第一位置信息驱动运载设备到达所述待加工对象的位置，控制所述运载设备的抓取装置抓取所述待加工对象；

所述边缘控制板获取加工设备的第二位置信息，根据所述第二位置信息驱动所述运载设备到达所述加工设备的位置，控制所述运载设备的抓取装置将所述待加工对象放置到所述加工设备的加工区位置；

所述边缘控制板控制所述加工设备对所述待加工对象进行加工；

其中，所述边缘控制板与所述运载设备、所述加工设备通过数据接口连接。

2.根据权利要求1所述的加工控制方法，其特征在于，所述根据所述第二位置信息驱动所述运载设备到达所述加工设备的位置的步骤包括以下步骤：

所述边缘控制板获取所述加工设备的工作状态信息，若所述工作状态信息表示所述加工设备空闲，根据所述第二位置信息驱动所述运载设备到达所述加工设备的位置。

3.根据权利要求2所述的加工控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

若所述工作状态信息表示所述加工设备被占用，所述边缘控制板获取加工闲置区的第三位置信息，根据所述第三位置信息驱动所述运载设备到达所述加工设备的位置，控制所述运载设备的抓取装置将所述待加工对象放置到所述加工闲置区，其中所述加工闲置区与所述加工设备相对应。

4.根据权利要求1所述的加工控制方法，其特征在于，所述边缘控制板控制所述加工设备对所述待加工对象进行加工的步骤包括以下步骤：

所述边缘控制板控制所述加工设备通过固定装置固定所述待加工对象；

所述边缘控制板获取所述待加工对象的加工程序，并将所述加工程序下发至所述加工设备，驱动所述加工设备按照所述加工程序对所述待加工对象进行加工。

5.根据权利要求1所述的加工控制方法，其特征在于，所述边缘控制板控制所述加工设备对所述待加工对象进行加工的步骤之后，还包括以下步骤：

所述边缘控制板获取加工设备完成加工的反馈信息，根据所述反馈信息触发所述加工设备通过固定装置松开已加工对象；

所述边缘控制板控制所述运载设备的抓取装置抓取所述已加工对象；

所述边缘控制板获取所述已加工对象的移动目标位置信息，根据所述移动目标位置信息驱动所述运载设备到达移动目标位置。

6.根据权利要求1所述的加工控制方法，其特征在于，所述控制所述运载设备的抓取装置抓取所述待加工对象的步骤包括以下步骤：

获取所述抓取装置的第一位置坐标和所述待加工对象的第二位置坐标，根据所述第一位置坐标和所述第二位置坐标获取移动路径，根据所述移动路径移动所述抓取装置，并控制所述抓取装置抓取所述待加工对象。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的加工控制方法，其特征在于，所述运载设备通过伺服电机驱动，所述第一位置信息包括所述抓取装置抓取所述待加工对象时的伺服电机位置信息，所述第二位置信息包括所述抓取装置将所述待加工对象放置到所述加工设备的加工区位置时的伺服电机的位置信息。

8.一种加工控制系统，其特征在于，设置在边缘控制板中，所述边缘控制板与运载设备、加工设备通过数据接口连接，所述加工控制系统包括：

对象抓取单元，用于获取待加工对象的第一位置信息，根据所述第一位置信息驱动运载设备到达所述待加工对象的位置，控制所述运载设备的抓取装置抓取所述待加工对象；

运载移动单元，用于获取加工设备的第二位置信息，根据所述第二位置信息驱动所述运载设备到达所述加工设备的位置，控制所述运载设备的抓取装置将所述待加工对象放置到所述加工设备的加工区位置；

加工执行单元，用于控制所述加工设备对所述待加工对象进行加工。

9.一种可读存储介质，其上存储有可执行程序，其特征在于，所述可执行程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任意一项所述的加工控制方法的步骤。

10.一种边缘控制板，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可执行程序，其特征在于，所述处理器执行所述可执行程序时实现权利要求1至7中任意一项所述的加工控制方法的步骤。