[发明专利]一种防抖线圈绕线机

权利要求书

1.一种防抖线圈绕线机，包括机台以及设置于所述机台上的绕线机构、线圈换向装置和线夹单元，其特征在于：还包括上下料单元、上下料旋转机构、从动机构和线性运动装置；所述上下料单元包括第一主动轴和第二主动轴，所述第一主动轴与所述第二主动轴背向设置；所述上下料单元通过所述上下料旋转机构与所述机台连接；所述从动机构包括从动轴和从动轴台，所述从动轴设置于所述从动轴台上，所述从动轴台通过所述线性运动装置与所述机台连接；所述第一主动轴和所述第二主动轴在工作状态下的位置与所述从动轴在工作状态下的位置相适配。

2.根据权利要求1所述的防抖线圈绕线机，其特征在于：所述第一主动轴和所述第二主动轴上均设置有从动轴锁定与解锁装置。

3.根据权利要求1所述的防抖线圈绕线机，其特征在于：所述线性运动装置包括导轨和伺服电机，所述导轨设置于所述从动机构与所述机台之间，所述伺服电机的机身与所述机台固定连接，所述伺服电机的活动端与所述从动机构连接。

4.根据权利要求1所述的防抖线圈绕线机，其特征在于：还包括操作台，所述操作台固定设置于所述机台靠近所述上下料单元的一侧的边缘。

5.根据权利要求1所述的防抖线圈绕线机，其特征在于：还包括防护罩，所述防护罩固定设置于所述上下料单元和所述从动机构外围的所述机台上。

6.根据权利要求1～5任一项所述的防抖线圈绕线机，其特征在于：所述绕线机构、所述线圈换向装置和所述线夹单元、所述第一主动轴、所述第二主动轴和所述从动轴均设有4或6组；每组所述第一主动轴以及每组所述第二主动轴在工作状态下的位置均与每组所述从动轴在工作状态下的位置相适配。