[发明专利]一种齿轮箱马达输出轴定位装置及其定位方法

权利要求书

1.一种齿轮箱马达输出轴定位装置，所述齿轮箱马达的输出轴具有扁位或通孔，其特征在于，包括箱体、电源组件、继电器、继电器接线座、接线器、光纤定位组件和马达放置座；

所述光纤定位组件包括光纤发射端、光纤接收端、光纤放大器和光纤角度调整块，光纤角度调整块设有收容孔，收容孔的两侧分别设有透光孔，两个透光孔位于同一直线上，光纤发射端和光纤接收端分别与透光孔连通；

所述马达放置座设于箱体顶部，马达放置座上设有定位槽和安装槽，光纤角度调整块位于安装槽内，齿轮箱马达收容于定位槽内，齿轮箱马达的输出轴位于收容孔内；

所述齿轮箱马达与接线器电性连接，继电器安装于继电器接线座，接线器与继电器电性连接，光纤放大器与继电器电性连接，继电器内置转换开关、通电端和短路端，转换开关位于通电端时，齿轮箱马达的正负端通过接线器和继电器与电源组件形成通电回路，齿轮箱马达的输出轴在两个透光孔之间旋转，直至光纤发射端的发射光透过扁位或通孔到光纤接收端，光纤放大器输出驱动信号至继电器，继电器接收驱动信号并控制转换开关切换至短路端，使齿轮箱马达的正负端短接，对齿轮箱马达进行制动。

2.根据权利要求1所述的齿轮箱马达输出轴定位装置，其特征在于，所述马达放置座的两侧分别设有定位块，定位槽位于两个定位块之间，定位块上设有导引面。

3.根据权利要求2所述的齿轮箱马达输出轴定位装置，其特征在于，所述马达放置座沿轴向设有两个轴向限位块，两个轴向限位块之间设有插槽，插槽与收容孔连通，齿轮箱马达的输出轴通过插槽进入收容孔。

4.根据权利要求3所述的齿轮箱马达输出轴定位装置，其特征在于，所述马达放置座还设有支撑块，支撑块设有轴孔，安装槽位于支撑块和轴向限位块之间，光纤角度调整块具有旋转轴，旋转轴嵌入轴孔内，光纤角度调整块通过旋转轴调整两个透光孔的位置。

5.根据权利要求4所述的齿轮箱马达输出轴定位装置，其特征在于，所述支撑块的两侧设有螺栓孔，调节螺栓通过螺栓孔抵接旋转轴。

6.根据权利要求1所述的齿轮箱马达输出轴定位装置，其特征在于，所述继电器、继电器接线座、电源组件和光纤放大器均设于箱体内。

7.根据权利要求1所述的齿轮箱马达输出轴定位装置，其特征在于，所述转换开关包括第一COM端子和第二COM端子，短路端包括两个常开触点，通电端包括两个常闭触点，两个常闭触点分别连接电源组件的正负极，第一COM端子和第二COM端子分别连接齿轮箱马达的正负端,转换开关位于通电端时，第一COM端子和第二COM端子分别连接两个常闭触点，转换开关位于短路端时，第一COM端子和第二COM端子分别连接两个常开触点。

8.根据权利要求1-7任一所述的齿轮箱马达输出轴定位装置的定位方法，其特征在于，将所述齿轮箱马达放置于马达放置座上的定位槽内，齿轮箱马达的输出轴进入收容孔内，打开电源组件的开关，转换开关位于通电端时，齿轮箱马达的正负端通过接线器和继电器与电源组件形成通电回路，使齿轮箱马达的输出轴在两个透光孔之间旋转，直至光纤发射端的发射光透过扁位或通孔到光纤接收端，光纤放大器输出驱动信号至继电器，继电器接收驱动信号并控制转换开关切换至短路端，使齿轮箱马达的正负端短接，使齿轮箱马达的转子产生电磁制动使转子迅速停止，取下齿轮箱马达即可完成输出轴的定位。