[发明专利]一种塑料型酒盖喷漆后的自动取盖与运输装置及使用方法

权利要求书

1.一种塑料型酒盖喷漆后的自动取盖与运输装置，其特征在于：它包括用于对酒盖进行喷漆输送的输送带装置，所述输送带装置上安装有用于对酒盖进行支撑的酒盖立柱机构，所述酒盖立柱机构的侧面布置有侧面机架（10），所述侧面机架（10）之间安装有丝杠升降机构，所述丝杠升降机构上安装有能够水平伸出的叉架机构，所述叉架机构与酒盖立柱机构相配合并将待夹取的酒盖进行叉取；

所述丝杠升降机构包括固定在侧面机架（10）底部的第二步进电机（15），所述第二步进电机（15）的主轴与丝杆（11）的底端相连，所述丝杆（11）的顶端支撑在侧面机架（10）的顶部，所述丝杆（11）上通过丝杆传动配合有多个丝杆滑块（13），并驱动其沿着丝杆（11）升降滑动，所述叉架机构安装在丝杆滑块（13）的侧壁上；

所述叉架机构包括固定在丝杠升降机构的丝杆滑块（13）上的第一气动缸（14），所述第一气动缸（14）的活塞杆末端安装有叉架梁（12），所述叉架梁（12）的侧壁上固定安装有多个叉架（9），所述叉架（9）采用U型插口结构，并与塑料型酒盖（7）相配合，并对其进行叉取；

所述酒盖立柱机构包括安装座（2），所述安装座（2）等间距布置在输送带装置的输送带（3）上，并随着输送带（3）做环形循环输送，所述安装座（2）的顶部固定有第一步进电机（4），所述第一步进电机（4）的电机轴（5）上安装有套筒（6），所述套筒（6）的顶部安装有用于对酒盖进行装夹定位的固定装置；

所述固定装置包括设置在套筒（6）内部的真空吸管（17），所述真空吸管（17）的顶部固定有吸盘（16），所述吸盘（16）与塑料型酒盖（7）的顶部内壁相配合，并将其吸取固定。

2.根据权利要求1所述的一种塑料型酒盖喷漆后的自动取盖与运输装置，其特征在于：所述输送带装置包括传动带横梁（1），所述传动带横梁（1）之间安装有用于酒盖输送的输送带（3），在输送带（3）上等间距布置安装酒盖立柱机构。

3.根据权利要求1所述的一种塑料型酒盖喷漆后的自动取盖与运输装置，其特征在于：所述输送带装置的传动带横梁（1）的顶部侧壁上设置有用于计数的红外光计数器（8）。

4.根据权利要求1所述的一种塑料型酒盖喷漆后的自动取盖与运输装置，其特征在于：所述叉架（9）的外端面设置有定位传感器发射器（18），所述定位传感器发射器（18）与定位传感器接收器（19）相配合，所述定位传感器接受器（19）固定安装在酒盖立柱机构的套筒（6）上，并实现叉架（9）与套筒（6）上塑料型酒盖（7）的自动插装定位。

5.权利要求1-4任意一项所述塑料型酒盖喷漆后的自动取盖与运输装置的使用方法，其特征在于它包括以下步骤：

Step1：当塑料型酒盖（7）在喷漆车间喷漆后通过输送带（3）传送过来，通过安装在底座（2）上的第一步进电机（4）带动套筒（6）旋转使塑料型酒盖（7）被喷漆时更均匀，通过真空吸管（17）产生真空使吸盘（16）将塑料型酒盖（7）吸住固定在套筒（6）上，通过红外光计数器（8）来计算塑料型酒盖通过的个数，当计数到设定值时，利用叉架（9）上的传感器发射器（18）与套筒（6）上的定位传感器接收器（19）感应，使叉架（9）能够到定位塑料型酒盖（7）下端，通过第一气动缸（14）推动使叉架（9）伸入塑料型酒盖（7）下端；

Step2：利用丝杆（11）上的丝杆滑块（13）使叉架（9）上下移动抬起塑料型酒盖（7）；再利用第一气动缸（14）缩回将放着塑料型酒盖（7）的叉架（9）运到初始位置；

Step3：叉架（9）回到初始位置后，叉架梁（12）通过丝杆滑块（13）在丝杆（11）上上下移动，然后将未放置塑料型瓶盖（7）的叉架梁（12）通过丝杆滑块（13）在丝杆（11）上运上去继续搬运塑料型瓶盖（7），如此循环往复。