[发明专利]预测滤芯堵塞的方法和预测滤芯堵塞的装置有效
申请号: | 201910854540.9 | 申请日: | 2019-09-10 |
公开(公告)号: | CN110619361B | 公开(公告)日: | 2022-03-18 |
发明(设计)人: | 孟庆春;赵辉华 | 申请(专利权)人: | 北京小米智能科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62 |
代理公司: | 北京钲霖知识产权代理有限公司 11722 | 代理人: | 冯志云;李强 |
地址: | 100085 北京市海淀区清河*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 预测 堵塞 方法 装置 | ||
1.一种预测滤芯堵塞的方法,其特征在于,所述滤芯用于智能清扫设备,所述方法包括:
获取在第一时间段内的所述智能清扫设备的第一清扫数据;
基于所述第一清扫数据生成以预设时间区间为单位的按照时间排序的第二清扫数据;
根据所述第二清扫数据以及预先训练的二分类对应关系预测所述滤芯是否将在第一时间段之后的第二时间段内堵塞,
其中,所述预先训练的二分类对应关系表示所述第二清扫数据与所述滤芯是否将在第二时间段内堵塞之间的对应关系;所述方法还包括:
判断所述第一清扫数据是否包括用于指示所述滤芯是否发生堵塞的标签;
如果所述第一清扫数据包括所述标签并且所述标签指示所述滤芯发生堵塞,则将所述滤芯堵塞的消息发送给所述智能清扫设备的用户;
如果所述第一清扫数据不包括所述标签或者所述第一清扫数据包括所述标签并且所述标签指示所述滤芯未发生堵塞,则基于所述第一清扫数据生成以预设时间区间为单位的按照时间排序的第二清扫数据。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述标签通过如下步骤生成:
响应于所述智能清扫设备的启动而接收用于检测所述智能清扫设备的所述滤芯是否堵塞的检测信号;
基于所述检测信号生成所述用于指示所述滤芯是否发生堵塞的标签。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一清扫数据的数量为至少一个,每个所述第一清扫数据包括第一清扫发生时间、第一清扫时长和第一清扫面积,所述第二清扫数据的数量为至少一个,每个所述第二清扫数据包括第二清扫发生时间、第二清扫时长和第二清扫面积,
其中,基于所述第一清扫数据生成以预设时间区间为单位的按照时间排序的第二清扫数据包括:
针对每个所述预设时间区间,将第一清扫发生时间位于该预设时间区间内的第一清扫数据的第一清扫时长进行累积,并将累积后的清扫时长数值更新为所述第二清扫数据在该预设时间区间的第二清扫时长;
针对每个所述预设时间区间,将第一清扫发生时间位于该预设时间区间内的第一清扫数据的第一清扫面积进行累积,并将累积后的清扫面积数值更新为所述第二清扫数据在该预设时间区间的第二清扫面积;将所述预设时间区间按照时间顺序更新为所述第二清扫发生时间。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一清扫数据的数量为至少一个,每个所述第一清扫数据包括第一清扫发生时间、第一清扫时长和第一清扫面积,所述第二清扫数据的数量为至少一个,每个所述第二清扫数据包括第二清扫发生时间、第二清扫时长和第二清扫面积,
其中,基于所述第一清扫数据生成以预设时间区间为单位的按照时间排序的第二清扫数据包括:
针对每个所述预设时间区间,将第一清扫发生时间位于该预设时间区间内的第一清扫数据的第一清扫时长取平均值,并将该平均值更新为所述第二清扫数据在该预设时间区间的第二清扫时长;
针对每个所述预设时间区间,将第一清扫发生时间位于该预设时间区间内的第一清扫数据的第一清扫面积取平均值,并将该平均值更新为所述第二清扫数据在该预设时间区间的第二清扫面积;
将所述预设时间区间按照时间顺序更新为所述第二清扫发生时间。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一清扫数据的数量为至少一个,每个所述第一清扫数据包括第一清扫发生时间、第一清扫时长和第一清扫面积,所述第二清扫数据的数量为至少一个,每个所述第二清扫数据包括第二清扫发生时间、第二清扫时长和第二清扫面积,
其中,基于所述第一清扫数据生成以预设时间区间为单位的按照时间排序的第二清扫数据包括:
针对每个所述预设时间区间,将第一清扫发生时间位于该预设时间区间内的第一清扫数据的第一清扫时长取方差值,并将该方差值更新为所述第二清扫数据在该预设时间区间的第二清扫时长;
针对每个所述预设时间区间,将第一清扫发生时间位于该预设时间区间内的第一清扫数据的第一清扫面积取方差值,并将该方差值更新为所述第二清扫数据在该预设时间区间的第二清扫面积;
将所述预设时间区间按照时间顺序更新为所述第二清扫发生时间。
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