[发明专利]保温被未覆盖区域检测方法、装置、设备和存储介质有效
申请号: | 201910854614.9 | 申请日: | 2019-09-10 |
公开(公告)号: | CN110807758B | 公开(公告)日: | 2022-11-08 |
发明(设计)人: | 杨宗立;杨宁;樊启祥;牟荣峰;乔雨;刘迎雨;向峰;李果;陈世明;张五平;张新宇;周大建;李鹏;孙维达;宋波;陈伟金;李贻超;马华东;傅慧源 | 申请(专利权)人: | 中国三峡建设管理有限公司;浙江大华系统工程有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/62;G06N3/08;G06V10/26;G06V10/774;G06V10/82;G06T5/30;G06V20/70;G06T7/13 |
代理公司: | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人: | 何晓春 |
地址: | 100089 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 保温 覆盖 区域 检测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
本申请涉及一种保温被未覆盖区域检测方法、装置、设备和存储介质。其中,该方法包括:将第一俯瞰图像输入到训练完备的目标检测网络中,得到第一目标检测结果图像,第一目标检测结果图像是在第一俯瞰图像上以矩形框标注保温被未覆盖区域得到的图像;将第一俯瞰图像输入到训练完备的语义分割网络中,得到第一掩模图像,第一掩模图像是用于划分所述第一俯瞰图像中的保温被未覆盖区域的掩模图像;根据第一目标检测结果图像和第一掩模图像,确定施工场地的保温被未覆盖区域。通过本申请,解决了相关技术中现场人为检查保温被未覆盖区域时存在的复杂性和局限性的问题,实现了全方位检测施工场地保温被未覆盖区域的有益效果。
技术领域
本申请涉及智能建造图像识别技术领域,特别是涉及一种施工场地保温被未覆盖区域检测方法、装置、设备和计算机可读存储介质。
背景技术
图像识别技术在智能建造领域中发挥越来越重要的作用。比如,在建造过程中,当大坝仓面上水泥浇筑完成后,大坝仓面需要覆盖上保温被,以对建筑大坝仓面的混凝土进行保温、保湿。当大坝仓面上存在保温被未覆盖区域时,就需要检测出保温被未覆盖区域。
相关技术的大坝仓面保温被未覆盖区域检测方案中,一般由人为现场检测,但是人为检测容易出现疏漏,由于大坝仓面数目众多、保温被距离远近和人的视野盲区,现场人为检查存在着一定的复杂性和局限性,无法全方位检测大坝仓面上保温被未覆盖区域。
在其他施工场地的检测保温被未覆盖区域的场景下,也面临上述的类似问题。
综上,针对相关技术中由于施工场地数目众多、施工场地的保温被距离远近和人的视野盲区,现场人为检查存在着一定的复杂性和局限性,无法全方位检测施工场地保温被未覆盖区域的问题。
发明内容
基于此,本申请提供一种保温被未覆盖区域检测方法、装置、设备和计算机可读存储介质,用以解决相关技术中由于施工场地数目众多、施工场地的保温被距离远近和人的视野盲区,现场人为检查存在着一定的复杂性和局限性,无法全方位检测施工场地保温被未覆盖区域的问题。
第一方面,本申请提供一种保温被未覆盖区域检测方法,该方法包括:
实时获取施工场地的第一俯瞰图像;
将所述第一俯瞰图像输入到训练完备的目标检测网络中,得到第一目标检测结果图像,其中,所述第一目标检测结果图像是在所述第一俯瞰图像上以矩形框标注保温被未覆盖区域得到的图像;
将所述第一俯瞰图像输入到训练完备的语义分割网络中,得到第一掩模图像,其中,所述第一掩模图像是用于划分所述第一俯瞰图像中的保温被未覆盖区域的掩模图像;
根据所述第一目标检测结果图像和所述第一掩模图像,确定所述施工场地的保温被未覆盖区域。
在一种可能的实现方式中,根据所述第一目标检测结果图像和所述第一掩模图像,确定所述施工场地的保温被未覆盖区域包括:
对所述第一目标检测结果图像中标注的保温被未覆盖区域与所述第一掩模图像划分的保温被未覆盖区域取并集,得到所述施工场地的保温被未覆盖区域。
在一种可能的实现方式中,在根据所述第一目标检测结果图像和所述第一掩模图像,确定所述施工场地的保温被未覆盖区域之后,所述方法还包括:
计算所述施工场地的保温被未覆盖区域占所述施工场地的保温被未覆盖率;
判断所述保温被未覆盖率是否大于告警阈值;
在判断结果为所述保温被未覆盖率大于所述告警阈值的情况下,发出告警。
在一种可能的实现方式中,在根据所述第一目标检测结果图像和所述第一掩模图像,确定所述施工场地的保温被未覆盖区域之后,所述方法还包括:
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