[发明专利]注视点校准方法及相关设备

权利要求书

1.一种注视点校准方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括显示屏和摄像模组，所述方法包括：

在所述显示屏上显示标定点，以及通过所述摄像模组拍摄用户注视所述标定点的注视数据；

解析所述注视数据，得到第一亮斑、第一视线特征向量和当前头部姿态；

基于标定数据、初始注视点、所述第一亮斑、所述第一视线特征向量、所述当前头部姿态和所述摄像模组的焦距确定第二视线特征向量；基于所述第二视线特征向量和注视点确定参数确定第一注视点；

若所述第一注视点与所述标定点的距离函数值小于或等于第一阈值，则确定所述第一注视点为有效注视点；

所述标定数据包括标定头部姿态和标定亮斑；所述基于标定数据、初始注视点、所述第一亮斑、所述第一视线特征向量、所述当前头部姿态和所述摄像模组的焦距确定第二视线特征向量，包括：确定所述标定头部姿态与所述初始注视点之间的第一距离，所述初始注视点为S(x_s，y_s，z_s)，所述标定头部姿态为O₁(x₁，y₁，z₁)，所述第一距离为d₁＝[(z₁-z_s)²+(x₁-x_s)²+(y₁-y_s)²]^1/2；确定所述当前头部姿态与所述初始注视点之间的第二距离，所述当前头部姿态为O₂(x₂，y₂，z₂)，所述第二距离为d₂＝[(z₂-z_s)²+(x₂-x_s)²+(y₂-y_s)²]^1/2；基于所述第一距离和所述第二距离确定第一视线特征确定参数，所述第一视线特征确定参数为T₁＝d₂/d₁；基于所述标定亮斑、所述第一亮斑、所述摄像模组的焦距、所述当前头部姿态、所述标定头部姿态和所述初始注视点确定第二视线特征确定参数；基于所述第一视线特征确定参数、所述第二视线特征确定参数和所述第一视线特征向量确定第二视线特征向量；

所述第二视线特征确定参数包括第三视线特征确定参数和第四视线特征确定参数，所述第三视线特征确定参数为T₃＝[(z_s-z₁)*x_g1+(x_s-x₁)*f]/[(z_s-z₂)*x_g2+(x_s-x₂)*f]，所述f为所述摄像模组的焦距，所述第四视线特征确定参数为T₄＝[(z_s-z₁)*y_g1+(y_s-y₁)*f]/[(z_s-z₂)*y_g2+(y_s-y₂)*f]，(x_g1，y_g1)为所述标定亮斑，(x_g2，y_g2)为所述第一亮斑；所述第二视线特征向量(v_x’，v_y’)中v_x’＝T₁*T₃*(z₂/z₁)*v_x，v_y’＝T₁*T₄*(z₂/z₁)*v_y，(v_x，v_y)为所述第一视线特征向量。