[发明专利]一种适用于工厂自动化的圆桶桶盖开盖取盖装置

说明书

本发明公开了一种适用于工厂自动化的圆桶桶盖开盖取盖装置，包括一轴线、切割刀、旋转部、夹具和固定部，切割刀以能够绕所述轴线旋转的方式安装于旋转部，夹具以相对于所述轴线静止的方式安装于固定部。该装置通过搭配在机器人或者三维坐标测量机等自动化设备上使用，可实现料桶开盖、移除盖的自动化过程。

技术领域

本发明涉及自动化工装领域，更具体的说，它涉及一种适用于工厂自动化的圆桶桶盖开盖取盖装置。

背景技术

下面的背景技术用于帮助读者理解本发明，而不能被认为是现有技术。

在化工厂产品的生产过程中需要用到很多化工原料，很多化工原料都是用圆形的铁桶或者塑料桶盛装。传统的生产过程中都是由工人手工切开桶盖，并将原料倒入化学反应釜当中，其中很多化学原料都是有毒物质，或者剧毒物质，工人长期从事此类工作会对身体产生很大的伤害。

随着工业4.0概念和无人化工厂概念的提出，这种特殊工作环境下就急需一款设备能够实现取代人工自动化完成相关开桶盖的功能。目前市面上还未有这么一款设备能够针对化工厂那种封闭的圆形料桶能实现自动化切开桶盖并将桶盖拾取的装置，并且要求在切割桶盖的过程中无铁屑或者其他杂物产生，确保化学原料不受污染。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于工厂自动化的圆桶桶盖开盖取盖装置，该装置可搭配在机器人或者三维坐标测量机等自动化设备上使用，以实现料桶开盖、移除盖的自动化过程。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种适用于工厂自动化的圆桶桶盖开盖取盖装置，其特征在于，包括一轴线、切割刀、旋转部、夹具和固定部，切割刀以能够绕所述轴线旋转的方式安装于旋转部，夹具以相对于所述轴线静止的方式安装于固定部。切割刀以轴线为轴心，以轴线到切割刀的水平距离，即相当于轴线到桶盖边缘的水平距离为半径作圆周切割运动，切割完成后夹具夹持并移除桶盖。需要说明的是，所述开盖取盖装置仅针对一种特定规格且形状为圆形的桶盖，这里，特定规格是指半径一定。当然，开盖取盖装置可适应地作出调整以满足不同规格的桶盖，即只需改变轴线与切割刀的水平距离即可。

所述圆桶桶盖开盖取盖装置包括定位机构、开盖机构和取盖机构，定位机构用于引导机器人进行定位，使轴线位于料桶中心。开盖机构用于刺破桶盖并刺入一定深度，然后沿桶盖边缘切割桶盖。取盖机构用于夹持并移除切割的桶盖。

开盖机构与取盖机构之间的连接

所述装置包括电气滑环，电气滑环包括转子和定子，转子为旋转部，定子为固定部，转子在上，定子在下，开盖机构安装于转子，取盖机构安装于定子，电气滑环的轴向中心线为所述轴线。开盖机构旋转，转子随之旋转，定子和取盖机构均保持静止。需要说明的是，电气滑环是实现两个相对转动机构的数据信号、动力传递以及介质传输的精密输电装置，应用于无限制的连续360°旋转，介质可为气体、液体等，为一项成熟的现有技术。当然，开盖机构与取盖机构之间的连接也可以采用轴承组件，轴承组件包括外圈和内圈，内圈为旋转部，外圈为固定部，开盖机构安装于内圈，夹具安装于外圈。

定位机构

定位机构用于引导机器人进行定位，使轴线位于料桶中心。

优选的，定位机构包括视觉识别摄像头，视觉识别摄像头位于定子下方。

优选的，所述装置设有支板，支板位于定子下方，支板与电气滑环同轴，定子与支板之间通过支撑轴连接，视觉识别摄像头位于支板顶部中心。视觉识别摄像头能引导机器人进行定位，使开盖取盖装置自动与料筒中心定位。优选的，支板为圆形。可以理解的是，支板的形状不限于为圆形，还可以是菱形、正方形等规则的形状。优选的，支撑轴沿支板周向均匀布置有四组。以提高支撑的稳定性。

优选的，支板底部中心设有环形补光灯。用于给视觉识别摄像头补光。

开盖机构