[发明专利]一种金属管镀锌处理设备

说明书

本发明公开了一种金属管镀锌处理设备，包括：管材进给机构，其用于以设定长度间歇式输送管料；管材切割机构，其用于将来自所述管材进给机构的管料切割成设定长度节段；镀锌装置，其包括镀锌槽和管材挂具；所述镀锌槽内底部设有用于支承管材的管材支座；所述管材挂具包括可升降的管材挂板和用于将管材推入所述管材挂板的卡口内的推板；移料机器人，其包括机械臂和设置于所述机械臂端部用于夹住管料的夹爪；所述移料机器人用于将管材置于所述管材挂具或从管材挂具取出；本金属管镀锌处理设备能够实现钢管自动化镀锌。

技术领域

本发明属于镀锌设备领域，具体涉及一种金属管镀锌处理设备。

背景技术

锌是指在金属、合金或者其它材料的表面镀一层锌以起美观、防锈等作用的表面处理技术，主要采用的方法是热镀锌，热镀锌是由较古老的热镀方法发展而来的，自从1836年法国把热镀锌应用于工业以来，已经有一百七十年的历史了，然而热镀锌工业是近三十年来伴随冷轧带钢的飞速发展而得到了大规模发展，热镀锌板的生产工序主要包括：原板准备→镀前处理→热浸镀→镀后处理→成品检验等。

钢管在现代工业生产以及生活中的应用广泛，既可以做支撑件又能够做连接件，由于钢管的材料主要为钢铁长期暴露在外界会与空气中的水分发生反应产生铁锈，长时间会影响钢管的硬度和稳定性，因此，现在的钢管在生产完成后都需要镀锌进行防腐处理，因此，需要一种能够实现钢管自动化镀锌的金属管镀锌处理设备。

发明内容

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

一种金属管镀锌处理设备，包括：管材进给机构，其用于以设定长度间歇式输送管料；管材切割机构，其用于将来自所述管材进给机构的管料切割成设定长度节段；镀锌装置，其包括镀锌槽和管材挂具；所述镀锌槽内底部设有用于支承管材的管材支座；所述管材挂具包括可升降的管材挂板和用于将管材推入所述管材挂板的卡口内的推板；移料机器人，其包括机械臂和设置于所述机械臂端部用于夹住管料的夹爪；所述移料机器人用于将管材置于所述管材挂具或从管材挂具取出。

进一步，所述管料支座采用工字钢制作；所述管材挂具还包括固定于所述镀锌槽侧壁顶部的挂板座和推板座，设置于所述挂板座和推板座的轴承座，与所述挂板座上的轴承座配合且水平布置的转轴Ⅰ，与所述推板座上的轴承座配合且竖直布置并与推板固定连接的转轴Ⅱ，固定于转轴Ⅰ内端与管材挂板之间的连接臂，固定于转轴Ⅰ和转轴Ⅱ外端的摇臂以及用于驱动所述摇臂摆动的挂具驱动气缸。

进一步，所述管材切割机构包括切割机架，转动连接于所述切割机架的切割机，固定于所述切割机架的两个固定夹持块，沿横向设置于所述切割机架的两个夹紧气缸，固定于所述夹紧气缸推杆外端的活动夹持块，用于驱动所述切割机转动至使切割刀片插入两组夹持块之间的切割驱动气缸；

进一步，所述切割机架上还设有定位机构和出料机构；所述定位机构包括可沿切割机架纵向滑动的定位座，固定于所述定位座的定位块，设置于所述定位块夹持面的通孔内的接近开关，固定于所述定位座的定位气缸，固定于所述定位气缸推杆外端的定位夹持块以及用于驱动所述定位座沿纵向滑动的电动缸；所述出料机构包括多个均匀分布用于支撑管料的送料辊；

进一步，所述管材进给机构包括进给机架，固定于所述进给机架的两个下链轮，连接于两所述下链轮之间的下输送链，以可升降的方式设置于所述进给机架的两个上链轮，连接于两所述上链轮之间的上输送链；所述下输送链和上输送链之间形成容纳管料的空间；

进一步，所述输送链包括多个依次铰接的V型链板；所述链板上固定有用于与管材接触的橡胶块；所述上链轮通过升降油缸进行支承。

进一步，所述机械臂包括多个依次顺序可转动配合的臂体，以及设置于相邻臂体之间、用于驱动相邻臂体相对转动的关节驱动组件；所述关节驱动组件包括驱动电机、锥齿轮副、蜗轮蜗杆副、直齿轮和内齿圈；所述锥齿轮副的主动齿轮传动连接于驱动电机转轴；所述锥齿轮副的从动齿轮同轴固定于所述蜗杆；所述直齿轮与蜗轮同轴固定，并与内齿圈啮合；所述驱动电机和内齿圈分别固定于相邻两臂体。