[发明专利]一种捷联惯导姿态调整装置及其调整方法

权利要求书

1.一种捷联惯导姿态调整装置，其特征在于，包括捷联惯导安装板(1)以及设置在所述捷联惯导安装板(1)上的三个水平姿态调整机构(3)和一个航向调整机构(4)；其中，

所述捷联惯导安装板(1)上开设有第一螺孔、第二螺孔和第三螺孔，其中第一螺孔和第二螺孔对称开设在所述捷联惯导安装板(1)一端、第三螺孔开设在所述捷联惯导安装板(1)另一端中间位置处，且在每个螺孔内均设置有一个紧固螺钉(2)；

在所述捷联惯导安装板(1)底面且环绕每个所述螺孔的开设位置处分别开设有一个环形凹槽，使三个所述水平姿态调整机构(3)分别设置在三个环形凹槽内；每个所述水平姿态调整机构(3)包括设置在所述环形凹槽内的螺纹套(301)和设置在所述螺纹套(301)内的调整螺栓(302)，所述调整螺栓(302)螺纹连接在所述螺纹套(301)内，所述紧固螺钉(2)下部以存在缝隙的形式设置在所述调整螺栓(302)的中心通孔内；

所述航向调整机构(4)包括航向调整支架(401)、航向调整块(402)和两个调整螺钉(403)；所述航向调整支架(401)为一自其顶面沿轴向向下开设有通槽的架体，且所述通槽尺寸大于所述航向调整块(402)的尺寸；在所述所述通槽的两侧槽壁上对称开设有一与两个所述调整螺钉(403)相啮合的螺纹孔，使两个所述调整螺钉(403)能够分别自外向内插装在所述螺纹孔内，且两端分别顶在设置于所述通槽内的航向调整块(402)的对侧侧壁上；所述航向调整块(402)的另一侧侧壁固定在所述捷联惯导安装板(1)上靠近第三螺孔开设处的侧边上，使两个所述调整螺钉(403)的轴线方向平行于所述第一螺孔和所述第二螺孔的连线所在方向。

2.根据权利要求1所述的捷联惯导姿态调整装置，其特征在于，在所述捷联惯导安装板(1)上的邻近四角处各开设有一个与捷联惯导底部安装孔相配合的安装孔(8)，使捷联惯导以其轴线方向垂直于所述第一螺孔和所述第二螺孔的连线所在方向的方式固定在所述捷联惯导安装板(1)上。

3.根据权利要求1或2所述的捷联惯导姿态调整装置，其特征在于，所述所述捷联惯导安装板(1)的尺寸略大于捷联惯导系统的尺寸，所述调整螺栓(302)的螺距为0.75mm，所述调整螺钉(403)的螺距为0.75mm。

4.一种采用如权利要求1～3任一项所述的捷联惯导姿态调整装置实现的捷联惯导姿态调整方法，其特征在于，步骤如下：

S1、将捷联惯导安装板(1)通过分别穿装在第一螺孔、第二螺孔和第三螺孔内的三个拧紧螺钉(4)安装于车载试验安装板(5)上，同时保持紧固螺钉(2)为不拧紧状态，以预留调整量；同时，将航向调整机构(4)的航向调整支架(401)固定在车载试验安装板(5)的相应位置上；

S2、将捷联惯导系统(6)通过其上与捷联惯导安装板(1)上一一对应的安装孔螺纹连接固定在捷联惯导安装板(1)上；

S3、对捷联惯导系统(6)和基准惯导系统(7)进行同时对准，以得到两者的初始姿态；

S4、通过扳手分别拧转水平姿态调整机构(3)中的三个调整螺栓(302)，通过改变每个水平姿态调整机构中螺纹套(301)与调整螺栓(302)之间的相对高度，调整捷联惯导系统(6)的水平姿态与基准惯导系统(7)的水平姿态相同；

S6、同时通过扳手拧拧转航向调整机构(4)中的两个调整螺钉(403)，通过逐渐推动航向调整块(402)向一侧移动，调整捷联惯导系统(6)的航向与基准惯导系统(7)的航向相同；

S7、依次拧紧三个紧固螺钉(2)，固化捷联惯导的姿态，完成调整。