[发明专利]一种智能型生产流水线

权利要求书

1.一种智能型生产流水线，其特征在于，包括底架(1)、传送带(2)、壳体(3)、加工装置(4)、推进机构、装夹机构和两个支撑架(5)，所述传送带(2)设置在底架(1)的上方，所述壳体(3)和推进机构均设置在传送带(2)的上方，两个支撑架(5)分别位于传送带(2)的两侧，所述壳体(3)架设在两个支撑架(5)的上方，所述推进机构位于壳体(3)的一侧，所述加工装置(4)和装夹机构均设置在壳体(3)内，所述壳体(3)上设有控制面板(29)，所述控制面板(29)内设有PLC，所述加工装置(4)与PLC电连接；

所述推进机构包括固定板(6)、升降组件、气缸(7)和推板(8)，所述固定板(6)与壳体(3)的一侧的外壁固定连接，所述气缸(7)通过升降组件设置在固定板(6)的下方，所述气缸(7)的气杆与推板(8)固定连接，所述推板(8)位于气缸(7)的靠近壳体(3)的一侧，所述气缸(7)与PLC电连接；

所述升降组件包括第一电机(9)、伸缩架(10)、移动单元和连接单元，所述第一电机(9)固定在固定板(6)的下方，所述第一电机(9)与伸缩架(10)的一端的一侧传动连接，所述移动单元设置在伸缩架(10)的靠近第一电机(9)的一端的另一侧，所述伸缩架(10)的另一端通过连接单元与气缸(7)连接，所述第一电机(9)与PLC电连接；

所述装夹机构包括第二电机(15)、支撑板(16)、平移组件、固定夹条(17)、移动夹条(18)、两个滑动块(19)和两条滑槽(20)，所述壳体(3)的下方设有开口，所述第二电机(15)固定在开口的远离气缸(7)的一侧的内壁上，所述第二电机(15)与支撑板(16)的一端传动连接，所述固定夹条(17)固定在支撑板(16)的上方的靠近第二电机(15)的一端，两条滑槽(20)分别固定在支撑板(16)的上方的与固定夹条(17)垂直的两端，所述平移组件设置在壳体(3)内，所述平移组件与移动夹条(18)传动连接，两个滑动块(19)分别固定在移动夹条(18)的两端，所述滑动块(19)与滑槽(20)一一对应，所述滑动块(19)与滑槽(20)滑动连接，所述第二电机(15)与PLC电连接。

2.如权利要求1所述的智能型生产流水线，其特征在于，所述移动单元包括凹槽和滑块(11)，所述凹槽设置在固定板(6)的下方，所述滑块(11)与凹槽滑动连接，所述伸缩架(10)的靠近第一电机(9)的一端的远离第一电机(9)的一侧与滑块(11)铰接。

3.如权利要求2所述的智能型生产流水线，其特征在于，所述凹槽为燕尾槽。

4.如权利要求1所述的智能型生产流水线，其特征在于，所述连接单元包括连接杆(12)、两个滑环(13)和两个连接块(14)，所述连接杆(12)的两端分别通过两个连接块(14)与气缸(7)的缸体固定连接，两个滑环(13)均套设在连接杆(12)上，所述伸缩架(10)的远离第一电机(9)的一端的两侧分别与两个滑环(13)铰接。

5.如权利要求1所述的智能型生产流水线，其特征在于，所述固定板(6)的远离壳体(3)的一端上设有红外线传感器(21)，所述红外线传感器(21)与PLC电连接。

6.如权利要求1所述的智能型生产流水线，其特征在于，所述开口的下方设有支撑块(22)，所述支撑块(22)与支撑架(5)连接，所述支撑板(16)抵靠在支撑块(22)上。

7.如权利要求1所述的智能型生产流水线，其特征在于，所述平移组件包括第三电机(23)、丝杆(24)、移动块(25)和轴承(26)，所述轴承(26)的外圈和第三电机(23)分别固定在壳体(3)的两侧的内壁上，所述第三电机(23)与丝杆(24)的一端传动连接，所述丝杆(24)的另一端与轴承(26)的内圈固定连接，所述丝杆(24)与滑槽(20)平行设置，所述移动块(25)套设在丝杆(24)上，所述移动块(25)的与丝杆(24)的连接处设有与丝杆(24)匹配的螺纹，所述移动块(25)与移动夹条(18)固定连接，所述第三电机(23)与PLC电连接。