[发明专利]一种激光穿孔检测方法及激光切割机

权利要求书

1.一种激光穿孔检测方法，其特征在于，激光切割机的激光头本体上设置有信号处理单元、用于检测激光穿透板材的信号的至少一个传感器，所述至少一个传感器位于所述激光头本体外部，且所述至少一个传感器包括：电连接信号处理单元的主传感器；所述方法包括：

激光切割机的主控系统向信号处理单元发送激光出光信号；

所述主控系统接收所述信号处理单元反馈的穿透信号；所述穿透信号为在所述激光头本体出光期间，所述信号处理单元根据所有传感器的实时检测信号进行处理，获得的激光穿孔状态为穿透状态的穿透信号；

所述主控系统根据所述穿透信号进行激光穿孔检测过程中的闭环控制；

其中，所述信号处理单元根据所有传感器的实时检测信号进行处理，获得激光穿孔状态为穿透状态的穿透信号，包括：

将实时接收的主传感器的检测信号进行预处理；

根据预处理的信号更新FIFO队列，所述FIFO队列中存储预设长度的所述预处理信号；

选取更新后FIFO队列的所有预处理信号中亮度的最大值和最小值，获取最大值和最小值的差值；

将所述差值与第一预设值进行比较；

若所述差值小于等于所述第一预设值，则将计数变量A的累计值增加指定数值；若所述差值大于所述第一预设值，则将计数变量A的累计值清零；

将所述计数变量A的累计值与第二预设值进行比较；

若所述计数变量A的累计值大于第二预设值，则标志位B的值设为1，否则，标志位B的值设为0；

在标志位B的值为1时，将FIFO队列中的所有预处理信号的亮度求平均值，在平均值小于第三预设值时，获得所述穿透信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，激光切割机的主控系统向信号处理单元发送激光出光信号之前，所述方法还包括：

所述主控系统向所述信号处理单元发出用于进行激光穿孔的准备信号，以使所述信号处理单元根据所述准备信号获取环境亮度并进行初始化。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，激光切割机的主控系统向信号处理单元发送激光出光信号之后，所述方法还包括：

所述主控系统启动激光出光信号的定时机制，若所述主控系统在预设安全穿孔时间内未收到所述穿透信号，则控制所述激光头本体结束激光穿孔的操作。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，激光切割机的主控系统向信号处理单元发送激光出光信号之后，所述方法还包括：

所述主控系统向所述信号处理单元发送出光信号中断信息；

所述主控系统接收所述信号处理单元反馈的状态信号；所述状态信号为所述信号处理单元根据所述信号中断信息输出的、包括激光穿孔处于未穿透状态的信息的信号。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述准备信号和所述激光出光信号的间隔大于5ms，小于15ms。