[发明专利]预埋铁座表面处理系统

权利要求书

1.一种预埋铁座表面处理系统，其特征在于：包括加工间(100)、进料装置(200)、抓取装置(300)、切割装置(400)、去毛刺装置(500)、打磨装置(600)和控制装置(700)，所述进料台(200)、抓取装置(300)、切割装置(400)、去毛刺装置(500)打磨装置(600)和控制装置(700)均位于加工间(100)中，

所述进料装置(200)包括放料板(210)和进料台(220)，所述放料板(210)通过滑轨(230)可滑动的连接在所述进料台(220)上，

所述抓取装置(300)包括机械臂(310)及装在机械臂(310)上的取料夹爪(320)，所述机械臂(310)能带动取料夹爪(320)移动和翻转；

所述切割装置(400)包括切割电机(410)以及装在所述切割电机(410)上的切割片(420)，所述切割电机(410)能驱动切割片(420)旋转；

所述去毛刺装置(500)包括去毛刺电机(510)以及装在所述去毛刺电机(510)上的铣刀(520)，所述去毛刺电机(510)能驱动铣刀(520)旋转；

所述切割装置(400)和去毛刺装置(500)均固定连接在工作台(800)上，所述工作台(800)上还固定连接有翻转卡座(810)；

所述打磨装置(600)包括皮带驱动机构(610)及其皮带(620)。

2.根据权利要求1所述的预埋铁座表面处理系统，其特征在于：所述取料夹爪(320)，包括一个固定基板(321)和两个侧板(322)，两个所述侧板(322)分别固定连接在固定基板(321)两侧，且每个所述侧板(322)上均固定连接有夹紧机构(323)，还具有连接板(324)，所述连接板(324)的一端垂直固定在侧板(322)上，其另一端固定连接有夹紧固定板(325)，所述夹紧机构(323)包括夹紧气缸(3231)及其夹紧推板(3232)和夹紧压板(3233)，所述夹紧推板(3232)与夹紧压板(3233)相抵。

3.根据权利要求2所述的预埋铁座表面处理系统，其特征在于：所述取料夹爪(320)还包括下料机构(326)，所述下料机构(326)位于另一侧所述夹紧机构(323)的一侧，且固定连接在其所在位置对应处的侧板(322)上，所述下料机构(326)包括下料气缸(3261)及其下料推板(3262)，所述下料气缸(3261)能推动所述下料推板(3262)做往复移动。

4.根据权利要求1所述的预埋铁座表面处理系统，其特征在于：还具有防护栏(110)所述防护栏(110)围成方形区域，所述抓取装置(300)、切割装置(400)、去毛刺装置(500)和打磨装置(600)均位于区域内，所述进料装置(200)穿入到区域内，所述控制装置(700)位于区域外。

5.根据权利要求1所述的预埋铁座表面处理系统，其特征在于：所述控制装置(700)包括电控柜(710)和控制箱(720)。

6.根据权利要求1所述的预埋铁座表面处理系统，其特征在于：所述工作台(800)上还装有收集盒(820)，所述收集盒(820)位于所述切割装置(400)和所述去毛刺装置(500)的下部。

7.根据权利要求1所述的预埋铁座表面处理系统，其特征在于：所述放料板(210)上放置有若干工件座(211)。

8.根据权利要求1所述的预埋铁座表面处理系统，其特征在于：所述翻转卡座(810)上具有卡块(811)。