[发明专利]自动化镭雕设备

权利要求书

1.一种自动化镭雕设备，用于对待镭雕件（100）进行镭雕，其特征在于，所述自动化镭雕设备（200）包括机台（210）、以及设置在所述机台（210）的顶面上的料盘（220）、上料机械手（230）、转换台（240）、工位组件（250）、镭雕组件（260）、水平搬运机构（270）和下料机械手（280）；

所述料盘（220）包括用于放置所述待镭雕件（100）的上料盘（221）和下料盘（222）；

所述上料机械手（230）用于将所述上料盘（221）中的待镭雕件（100）抓取至所述转换台（240）上；

所述工位组件（250）包括用于夹紧所述待镭雕件（100）的n个工位，n为大于1的正整数，n个所述工位用于将所述待镭雕件（100）以第一轴线为轴顺时针或逆时针翻转0~180°，所述第一轴线为平行于所述机台（210）的顶面的一条直线，n=a，a表示所述待镭雕件（100）的待镭雕面的个数；

所述镭雕组件（260）包括分别设置在n个所述工位的正上方的m个激光腔体，m为大于等于1的正整数，n-1≤m，m个所述激光腔体分别用于对位于n个所述工位上的所述待镭雕件的待镭雕面进行镭雕加工；

所述水平搬运机构（270）包括w个卡爪，w=n，每个所述工位上均对应设置有一个所述卡爪，w个所述卡爪用于将所述转换台（240）上的待镭雕件（100）依次移动至n个所述工位上，w个所述卡爪还用于将所述待镭雕件（100）以第二轴线为轴顺时针或逆时针旋转0~360°，所述第二轴线为垂直于所述机台（210）的顶面的一条直线，所述第一轴线垂直于所述第二轴线；

所述下料机械手（280）用于将n个所述工位中最后一个所述工位上的所述待镭雕件（100）抓取至所述下料盘（222）中；

所述工位包括第一支撑板（2511）、两个第一安装座（2512）、第一平行气爪（2513）、摆角主轴（2514）、摆角副轴（2515）、第一治具（2516）和第一翻转伺服电机（2517）；

所述第一支撑板（2511）上设有两条平行间隔设置的直线滑轨（2511a），两个所述第一安装座（2512）均可滑动的设置在两个所述直线滑轨（2511a）上，且两个所述第一安装座（2512）间隔设置，所述第一平行气爪（2513）的两个爪子分别与两个所述第一安装座（2512）的底部连接，所述摆角主轴（2514）的一端与所述第一翻转伺服电机（2517）的输出轴传动连接，所述摆角主轴（2514）的另一端与所述第一治具（2516）的第一夹紧部（2516a）固定连接，所述第一翻转伺服电机（2517）用于驱动所述摆角主轴（2514）转动；所述摆角副轴（2515）的一端可转动的设置在所述第一安装座（2512）的通孔内，所述摆角副轴（2515）的另一端与所述第一治具（2516）的第二夹紧部（2516b）固定连接，所述第一治具（2516）的第一夹紧部（2516a）和第二夹紧部（2516b）用于对角线夹紧所述待镭雕件（100）；

所述工位包括第二支撑板（2521）、两个第二安装座（2522）、转轴（2523）、第二平行气爪（2524）、第二平行气爪支架（2525）、第二治具（2526）和第二翻转伺服电机（2527）；

两个所述第二安装座（2522）间隔固定在所述第二支撑板（2521）上，所述转轴（2523）的两端分别可转动的设置在两个所述第二安装座（2522）的通孔内，且所述转轴（2523）的一端与所述第二翻转伺服电机（2527）的输出轴传动连接，所述第二平行气爪（2524）安装在所述第二平行气爪支架（2525）上，所述第二平行气爪支架（2525）与所述转轴（2523）固定连接，所述第二平行气爪（2524）的两个爪子分别与所述第二治具（2526）的第一夹紧部（2526a）和第二夹紧部（2526b）连接，所述第二治具（2526）的第一夹紧部（2526a）和第二夹紧部（2526b）用于对角线夹紧所述待镭雕件（100）。

2.根据权利要求1所述的自动化镭雕设备，其特征在于，所述上料机械手（230）和所述下料机械手（280）均为四轴机械人。