[发明专利]一种无刷力矩电机制动装置在审
| 申请号： | 201910856606.8 | 申请日： | 2019-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN112491303A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 张旭明;董恒;周志仁;刘晓红;王金;吕智 | 申请（专利权）人： | 九江精密测试技术研究所 |
| 主分类号： | H02P3/22 | 分类号： | H02P3/22 |
| 代理公司： | 惠州华茂联合知识产权代理事务所(普通合伙) 44428 | 代理人： | 赵莹 |
| 地址： | 江西省九江*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 力矩电机 制动 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种无刷力矩电机制动装置，其特征在于：所述的无刷力矩电机制动装置包括电源模块、IO模块、继电器模块、接触器模块、伺服驱动模块、无刷力矩电机模块、光电开关和软件模块。所述的继电器模块分别与IO模块、接触器模块、电源模块、伺服驱动模块相连，所述的接触器模块分别与电机模块、继电器模块相连，所述的IO模块与软件模块、光电开关、继电器模块相连，所述的伺服驱动模块与继电器模块、无刷力矩电机模块相连，从而实现无刷力矩电机制动控制。
2.如权利要求1所述的无刷力矩电机制动装置，其特征是：所述的接触器模块至少包含2路常闭触点、4路常开触点；所述的继电器模块至少包含2路常开触点。
3.如权利要求1所述的无刷力矩电机制动装置，其特征是：所述的IO模块为软件模块控制的输入输出模块，至少包含1路输出端口。
4.如权利要求1所述的无刷力矩电机制动装置，其特征是：所述的电机模块为一种永磁无刷力矩电机，至少包含3路电机端子U、V、W。
5.如权利要求1所述的无刷力矩电机制动装置，其特征是：所述的软件控制模块为一种带有故障判断功能模块，能够检测超速故障、超限位故障、超差故障、超加速度故障。
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