[发明专利]一种自主溯源的污染检测设备

说明书

本发明公开了一种自主溯源的污染检测设备，包括机动模块、传感器模块、取证模块、通讯模块和控制模块，机动模块、传感器模块和通讯模块均和控制模块电连接，机动模块和取证模块电连接，通讯模块和控制模块是双向电连接，通讯模块还与远程监测和控制的数据服务器双向连接。本发明所述检测设备可移动的实时监测污染区域的污染数据，并进行采样、拍照等，取样灵活、范围广；可通过设定的控制程序或远程控制数据监测点的移动规律，以及监测和采样的频率等。

技术领域

本发明属于污染检测技术领域，具体为一种自主溯源的污染检测设备。

背景技术

现有的环保监测领域，在对污染物情况进行检测或监测时，主要通过两种方式：一为传统的固定点采样分析；二为固定点在线连续数据采集。第一种方式为采集多个固定点的离散的样本进行分析，第二种方式为对同一固定点进行连续的数据采集分析，即为某一固定点在时间上连续的监测。上述两种监测方式均为空间上和时间上离散的采样方式，且为对污染源所污染辐射的区域进行采样分析，这两种监测手段所花费的人力物力较大，只能根据多个点位数据的进行源强分析，无法直接得知污染源位置。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本发明提供了一种自主溯源的污染检测设备，所述检测设备可移动的实时监测污染区域的污染数据，并进行采样、拍照等，取样灵活、范围广；可通过设定的控制程序或远程控制数据监测点的移动规律，以及监测和采样的频率等。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种自主溯源的污染检测设备，包括机动模块、传感器模块、取证模块、通讯模块和控制模块，机动模块、传感器模块和通讯模块均和控制模块电连接，机动模块和取证模块电连接，通讯模块和控制模块是双向电连接，通讯模块还与远程监测和控制的数据服务器双向连接。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述机动模块包括动力源、机动结构和调速器，动力源和调速器安装在机动结构上。

动力源通过蓄电池驱动电机来实现动力供给。

监测水中的污染时，机动模块为可在水里航行的装置。

所述机动模块为小型动力船，船上装载传感器模块、取证模块、通讯模块和控制模块；

监测空气中的污染时，机动模块为可在空中飞行的装置。

所述机动模块为小型无人驾驶飞机，飞机上装载传感器模块、取证模块、通讯模块和控制模块。

所述传感器模块为用于监测水质污染情况水质传感器。

所述传感器模块为用于监测空气污染情况的空气质量传感器。

所述取证模块包括取样装置及拍摄装置。

所述通讯模块可以为移动运营商网络传输装置、或其他无线通讯模块。其作用在于双向连接服务器及智能设备，可实现智能设备的远程控制及智能设备上的数据传输至服务。

所述控制模块基于stm3，集成多轴陀螺仪、GPS定位、加速计、地磁感应、气压传感器、超声波传感器(高度精确控制或避障)、光流传感器(实现行进途中自主避障及轮廓识别)、以及控制电路组成。

在监测水质污染情况时，取证模块用于拍摄污染水质照片和采集被污染的水；在监测空气污染情况时，取证模块用于拍摄污染空气照片和采集被污染的空气。拍摄的照片结合采集的水或空气可带回实验室进行进一步化验分析。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：所述检测设备可移动的实时监测污染区域的污染数据，并进行采样、拍照等，取样灵活、范围广；可通过设定的控制程序或远程控制数据监测点的移动规律，以及监测和采样的频率等。

附图说明

图1为本发明一个实施例的结构示意图。