[发明专利]校准件；校准装置；导引装置；治疗装置和方法

说明书

本发明的目标是实现针对医用针的改善的导引。为此，公开了一种用于校准导针机构(2)的校准件(1)，所述导针机构设置用于对医用针(3)进行纵向导引，所述校准件具有‑用于将所述校准件(1)布置在这种导针机构(2)上的连接件，和‑用于预先确定的光分布(4)的导光装置(15)，其中，所述导光装置(15)只在通过导光装置的几何形状预设的相对于光分布(4)的姿态中才产生预先确定的光图案。这种校准件(1)在本申请中应用在用于纵向导引医用针(3)的治疗装置和用于校准导针机构(2)的方法中。

技术领域

本发明涉及一种用于校准或者说定向(Ausrichten)导针机构的校准件，所述导针机构设置用于对医用针进行纵向导引。本发明还包括具有这种校准件的校准装置。本发明的另外的方面涉及分别用于纵向导引医用针的导引装置和治疗装置。此外，本发明的一部分是用于校准导针机构的方法。

背景技术

在多种情况下对于医学治疗必需的是，将医用针有针对性地、这意味着沿着准确确定的针路径导入对象、尤其患者中。尤其当在患者的身体内、例如内部器官内进行治疗时，针沿着针路径的精确的导引特别重要，以便一方面保障穿过组织和骨骼之间的正确路径，并且另一方面保障对相应的器官进行有针对性的治疗。在此背景中，例如借助X射线透视仪可以进行对针的插入过程的监测。在此缺点在于由X射线导致的较高的负担。

由专利文献US 9 095 361 B2已知一种用于导引针的备选方法。在此，针在光源的光照下被置于期望的的针插入角中，其中，在针上布置有盖子，为了有目的地导引，激光或其它光线可以照射穿过所述盖子。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，实现用于医用针的改进的导引。

所述技术问题按照本发明通过一种用于校准导针机构的校准件、一种用于纵向导引医用针的校准装置、一种用于纵向导引医用针的导引装置、一种用于纵向导引医用针的治疗装置和一种用于校准导针机构的方法解决。

本发明的第一方面涉及一种用于校准导针机构或者说针导引结构(Nadelführung)的校准件，所述导针机构设置用于对医用针进行纵向导引，所述校准件具有

-用于将所述校准件布置在所述导针机构上的连接件，和

-用于预先确定的光分布的导光装置或者说光线导引装置(Lichtführungseinrichtung)，其中，所述导光装置只在通过导光装置的几何形状预设的相对于光分布的姿态中才产生预先确定的光图案。

姿态(Pose)指的是在三维空间中的位置和取向的结合。在此，预设的姿态可以在其六个自由度的五个自由度方面是确定的。作为唯一的自由度可以自由地选择沿纵向导引结构的移动。换句话说，在预设的姿态中导光装置产生预先确定的光图案，预设的姿态关于两个平移的自由度和三个空间角度是通过导光装置的几何形状确定的。

为了纵向导引医用针，可以通过导针机构至少部分限制医用针至少沿一个空间方向、但优选沿两个空间方向的运动。由此，针的运动可以在所有横向于纵向导引结构的纵向延伸的空间方向上受到限制或者被抑制。通过纵向导引结构可以保证，当导针机构根据之前确定的针路径(Nadelpfad)校准时，针只能平行于之前确定的针路径运动。

连接件设计用于在校准件和导针机构之间建立机械连接。连接件尤其设计用于将校准件以相对于导针机构的预先确定的相对位置或者预先确定的姿态布置在导针机构上。所述布置方式可以是暂时的或持续的。换句话说，连接件可以设计用于交替地将校准件布置在导针机构上或者从导针机构上移除，或者用于固定地、也就是不能轻易分开地将校准件与导针机构相连。