[发明专利]建筑物中通信监控系统以及通信监控点位确定方法

说明书

本申请涉及云监控技术领域，应用于建筑内监控行业，提供一种建筑物中通信监控系统以及通信监控点位确定方法，其中，系统包括云平台服务器、多个第一通信监控装置以及多个第二通信监控装置，基于BIM模型，第二通信监控装置设置于建筑物中公共通道区域且相邻两个通信监控装置之间路径的距离小于预设距离阈值，确保在一定距离内分布有足够多的通信监控装置提供通信监控功能，满足在公共通道区域内行驶的机器人导航对监控数据需求；第一通信监控装置与楼宇管控对象位置对应设置，支持控制消息传输至楼宇管控对象以及楼宇管控对象周围视频监控数据采集，从而满足建筑物中机器人导航对楼宇管控对象控制以及楼宇管控对象周围监控数据需求。

技术领域

本申请涉及智能筑造技术领域，特别是涉及一种建筑物中通信监控系统以及通信监控点位确定方法。

背景技术

随着科学技术的发展，包括建筑科学、材料科学、工程机械等新越来越多的技术应用到智能筑造中，人们可以修建更高、更大的建筑。

随着建筑物高度和体积的增加，已有学者提出基于建筑物内通信监控系统实现机器人管控的方案，该方案可以使用机器人代替人工实现包括快递配送、食品配送、垃圾清理等多项功能，给用户带来便捷。

然而，常规建筑物中通信监控方式通过分布式设置的视频监控装置，这些视频监控装置与监控总服务器连接，不同视频监控装置分别采集自身作业范围区域内(可视角度范围内)的视频监控数据，并将采集的视频监控数据上传至监控总服务器，由监控总服务器对视频监控数据进行处理，得出目标机器人位置或直接将监控数据推送(显示)给管理人员。上述常规通信监控系统虽然可以实现基础通信监控功能，但是其通信监控功能存在局限性，无法支持大型建筑物中机器人导航的数据需求。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种支持大型建筑物中机器人导航的通信监控系统以及通信监控点位确定方法。

一种建筑物中通信监控系统，包括云平台服务器以及多个第一通信监控装置和多个第二通信监控装置，所述云平台服务器分别与所述多个第一通信监控装置以及所述多个第二通信监控装置连接，所述第一通信监控装置与建筑物中各楼宇管控对象连接、且支持机器人接入，所述楼宇管控对象包括门禁和电梯；

所述多个第一通信监控装置以及所述多个第二通信监控装置采集视频监控数据上传至云平台服务器，所述云平台服务器根据接收到的视频监控数据进行视频监控；

所述多个第一通信监控装置根据下述的第一设置位设置于建筑物中，所述多个第二通信监控装置根据下述的第二设置位设置于建筑物中：

获取建筑物对应的BIM(Building Information Modeling，建筑信息化模型)模型，根据所述BIM模型定位建筑物中各个楼宇管控对象位置，将定位的位置设置为第一设置位，并更新所述BIM模型，根据更新后的所述BIM模型，识别建筑中公共通道区域中相邻两个已设置为所述第一设置位之间路径的距离，将距离划分为多个距离区间，以使每个所述距离区间均小于预设距离阈值，将距离划分点设置为第二设置位，所述楼宇管控对象包括门禁和电梯。

在其中一个实施例中，所述第一通信监控装置包括主控模块、第一通信模块、图像采集模块以及第二通信模块，所述主控模块预存建筑智能化中门禁开放端口与通信协议；

所述图像采集模块采集环境视频监控数据、并输出至所述主控模块，所述主控模块将视频监控数据与预存身份标识打包，生成视频监控数据包，通过所述第二通信模块将所述视频监控数据包上传至所述云平台服务器进行机器人识别；

所述主控模块通过所述第二通信模块接收门禁开启指令，并根据门禁开启指令以及建筑智能化中门禁开放端口与通信协议生成门禁开启消息，第一通信模块将所述门禁开启消息推送至门禁，以使门禁开启，其中，所述门禁开启指令为所述云平台服务器识别到上传的所述视频监控数据包中携带有机器人图像时生成的指令。