[发明专利]升降上料装置

权利要求书

1.一种升降上料装置，其特征在于，包括：

底盘，所述底盘上设有行走机构；

支撑架，所述支撑架安装在所述底盘上；

升降装置，所述升降装置设在所述支撑架上；

夹持装置，所述夹持装置连接在所述升降装置上以由所述升降装置驱动升降，所述夹持装置具有可夹持建材的夹爪。

2.根据权利要求1所述的升降上料装置，其特征在于，还包括关节机构，所述关节机构包括：关节臂，所述关节臂的一端可转动地连接在所述升降装置上，所述夹持装置设在所述关节臂的另一端。

3.根据权利要求2所述的升降上料装置，其特征在于，所述关节机构包括：连接在所述关节臂和所述夹持装置之间的关节腕，所述关节腕相对所述关节臂可转动，所述夹持装置可转动地连接在所述关节腕上。

4.根据权利要求3所述的升降上料装置，其特征在于，所述关节腕相对所述关节臂转动的轴线为第一轴线，所述夹持装置相对所述关节腕转动的轴线为第二轴线，所述第一轴线水平设置，所述关节机构构造成所述关节腕相对所述关节臂的转角范围为270度，所述第二轴线与所述第一轴线相垂直设置，所述关节机构构造成所述夹持装置相对所述关节腕的转角范围至少为360度。

5.根据权利要求2所述的升降上料装置，其特征在于，所述关节臂相对所述升降装置转动的轴线为第三轴线，所述第三轴线水平设置，所述关节机构构造成所述关节臂相对所述升降装置的转角范围为180度。

6.根据权利要求1所述的升降上料装置，其特征在于，所述升降装置包括：

升降基柱，所述升降基柱竖向设置在所述支撑架上；

滑轨，所述滑轨竖向设置在所述升降基柱上；

丝杠，所述丝杠竖向设置在所述升降基柱上；

升降电机，所述升降电机与所述丝杠相连；

升降板，所述升降板通过升降螺母配合在所述丝杠上，所述升降板通过滑块配合在所述滑轨上，所述夹持装置连接在所述升降板上。

7.根据权利要求1所述的升降上料装置，其特征在于，所述支撑架上位于所述升降装置两侧设有扶手。

8.根据权利要求1所述的升降上料装置，其特征在于，所述行走机构包括履带，所述支撑架可转动地连接在所述底盘上。

9.根据权利要求1所述的升降上料装置，其特征在于，所述支撑架上远离所述升降装置的一侧设有爬梯。

10.根据权利要求1所述的升降上料装置，其特征在于，所述夹持装置包括：夹持基座，所述夹爪为多个且设在所述夹持基座的上下两侧。