[发明专利]一种链式炮供弹离合器的故障检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种链式炮供弹离合器故障检测装置，其特征在于，包括第一插头插座组件、第二插头插座组件、传感器座(6)、传感器(9)和信号处理盒(10)；所述第一插头插座组件和第二插头插座组件分别通过电缆与信号处理盒(10)连接；传感器(9)位于传感器座(6)上，一端与信号处理盒(10)连接，另一端与供弹离合器连接；信号处理盒(10)盒体上安有若干指示灯和显示屏，内部安有电路板；电路板上焊接有三根电缆且三根电缆另一端伸出盒体外，一根连接第一插头插座组件，用于给传感器(9)提供电压及采集炮箱底部传感器信号；一根连接第二插头插座组件，用于监测供弹离合器电压；一根连接传感器(9)，用于采集传感器(9)信号；信号处理盒(10)通过第二插头插座组件从供弹离合器采集实际供电电压，并将采集到的实际供电电压、离合器通电时刻值t0、离合器断电时刻值t2显示在显示屏上；信号处理盒(10)从传感器(9)处采集供弹离合器中的锁爪动作信号，并将检测到的锁爪下落位置的时刻值t1、锁爪抬起位置的时刻值t3显示在显示屏上；若采集到的供弹离合器实际供电电压低于24V，则指示灯L1闪烁，则可判定为电气故障；根据显示屏上显示离合器通电时刻值t0、锁爪下落位置的时刻值t1、离合器断电时刻值t2、锁爪抬起位置的时刻值t3值，通过与标准值进行比较，则可判断供弹离合器故障原因是机械故障或电气故障。

2.如权利要求1所述的一种链式炮供弹离合器故障检测装置，其特征在于，所述信号处理盒(10)包括微控制器、供电模块、LED状态指示模块、供弹离合器电压采集模块、显示屏模块和传感器信号采集模块；供电模块用于电压转换为微控制器供电；微控制器接收传感器(9)的信号，通过微控制器内部定时器进行精准计时，得到t0、t1、t2、t3时刻值，并根据计算结果向显示屏模块发出指令进行显示；同时接收供弹离合器电压采集模块所得到的模拟量信号，通过微控制器内自带的逐次逼近型ADC进行模数转换，由显示屏模块进行实时电压显示，若电压不足则通过LED状态指示模块进行欠电压告警；LED状态指示模块用于接收来自微控制器所发出的信号指令，点亮或闪烁LED灯进行状态指示。

3.如权利要求1所述的一种链式炮供弹离合器故障检测装置，其特征在于，所述第一插头插座组件包括第一插头(1)和第一插座(2)；第一插头(1)与链式炮炮箱底部的插座相连接，第一插座(2)与火炮火控系统自带的位置传感器插头相连接。

4.如权利要求1所述的一种链式炮供弹离合器故障检测装置，其特征在于，所述第二插头插座组件包括第二插头(4)和第二插座(3)；第二插头(4)与供弹离合器上的插座相连接，第二插座(3)与火炮火控系统中为离合器供电的插头相连接。

5.如权利要求1所述的一种链式炮供弹离合器故障检测装置，其特征在于，所述传感器座(6)整体呈长方形，两端开设有通孔，用于将传感器座(6)固定在供弹离合器上；其中部开设长条孔，用于安装传感器(9)，使传感器(9)能够适时采集供弹离合器中锁爪的动作信号。

6.如权利要求1所述的一种链式炮供弹离合器故障检测装置，其特征在于，还包括固定轴(5)，固定轴(5)为圆柱状，材料为45钢，一端加工有台阶，用来限位；另一端加工有螺纹；2个固定轴(5)带有螺纹一端分别穿过供弹离合器及传感器座(6)两端的通孔，通过螺母将传感器座(6)固定在供弹离合器壳体上。

7.一种基于权利要求1所述的链式炮供弹离合器故障检测装置的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：在火炮正常射击时，所述的链式炮供弹离合器故障检测装置采集到t0、t1、t2、t3值，计算t1-t0值、t2-t0值、t3-t2值，分别记为a、b、c，以此三个值做为判定供弹离合器故障检测的标准值；

步骤二：火炮射击出现供弹故障时，通过显示屏上显示的t0、t1、t2、t3值，计算出t1-t0值、t2-t0值、t3-t2值，并分别与a、b、c进行比较，若|t1-t0-a|≧5ms、或|t3-t2-c|≧5ms，则说明供弹离合器内锁爪运动不灵活，可判定为机械故障；若|t2-t0-b|≧5ms,则说明供弹离合器供电时间出现问题，判定为电气故障；

步骤三：若指示灯L1闪烁，则说明供弹离合器供电电压不足，同时显示屏也对实时电压进行显示，判定为电气故障。