[发明专利]具有延时功能的静刹车保护电路及其参数的确定方法

说明书

一种具有延时功能的静刹车保护电路及其参数的确定方法，采用运算放大器制作一个比较电路；该比较电路中包括运算放大器、11个电阻和2个二极管；其中：由第七电阻与电容组成第一RC电路，由第六电阻与电容组成第二RC电路。各RC充电电路的充电时间短，不影响系统的快速反应能力；同时该RC放电电路的放电时间长，能够屏蔽由于振动、电磁干扰、噪声和温度变化造成基准速度跳变而导致静刹车保护的情况；使飞机在静刹车状态时，能够抵抗振动、电磁干扰，噪声和温度变化等干扰信号的干扰，提高了静刹车的稳定性和飞机的安全性。

技术领域

本发明涉及飞机防滑刹车系统领域，具体是一种具有延时功能的静刹车保护电路及其参数确定方法。

现有技术

HB6761-93的4.3.2.2.1静刹车规定“当刹车装置温度为常温时，刹车手柄在有效行程范围内，应有足够的静刹车力矩刹住机轮，使飞机在最大设计总重下刹停在33°斜坡上”。静刹车保护功能是现有飞机防滑刹车控制盒的主要控制逻辑之一。

现有技术静刹保护电路主要由运算放大器组成，现有技术结构图具体见图1.静刹车保控制电路是运算放大器U1制作一个比较电路，运算放大器U1的第8脚与+18V.DC电源联通；飞机的基准速度信号V_ωR输出端与第一二极管D1的正极联通；第一二极管D1的负极与第一电阻R1的一端联通，第一电阻R1的另一端与电源地线联通，第一二极管D1的负极同时与运算放大器U1的第2脚联通；运算放大器U1的第4脚与电源地线联通。

电源+18V.DC与第四电阻R4的一端联通，第四电阻R4的另一端与第二电阻的一端联通，第二电阻的另一端与第三电阻的一端联通，第三电阻的另一端与电源地线联通；第二电阻的另一端同时与运算放大器U1的第3脚联通，运算放大器U1的第3脚与第五电阻的一端联通，第五电阻的另一端与运算放大器U1的第1脚联通；通过第五电阻R5使运算放大器U1形成具有滞回比较特性的比较电路。

现有技术静刹车保护功能判定由速度信号完成，当飞机机轮速度小于一定值时允许刹车系统输出静刹车压力；当飞机机轮速度大于一定值时，不允许输出静刹车压力。

当飞机最大速度为330Km/h时，对应的机轮速度信号f为2750Hz、V_{p_p}≥0.6V的频率信号，对应的机轮速度电压V_ωk为12.5V，对应的基准速度电压V_ωR为12.4V；防滑失效速度为30⁺⁸Km/h，对应的机轮速度电压V_ωk为4V，对应的基准速度电压V_ωR为3.9V；

在静刹车起效时，运算放大器U1的第1脚输出电压为16.5V，运算放大器U1的第3脚输出电压为4.42V；对应飞机速度值为34.8Km/h。

在静刹车保护时，运算放大器U1的第1脚输出电压为0.5V，运算放大器U1的3脚电压为5.72V，对应飞机速度值为65.45Km/h；运算放大器U1组成比较电路的滞回特性对应飞机速度差为65.45-34.8＝30.65Km/h；对应基准速度电压差为5.72-4.42＝1.3V，由于现有技术静刹车保护和静刹车起效状态比较点的差值为1.3V，对应飞机的速度约为30km/h。

但是，飞机静刹车过程是一个动态过程，经常受振动，电磁干扰，多变环境温度等工作状态以及综合电磁环境的干扰，特别是飞机处于起飞线刹车时，飞机发动机功率达到最大，直接造成机轮速度信号跳变，从而导致基准速度信号跳变，造成飞机从静刹车起效状态瞬间跳变到静刹车保护状态，造成静刹车瞬间失效，导致静刹车不稳定，严重影响飞机的静刹车效果。

在201620188009.4实用新型专利中公开了一种电压比较电路。该电压比较电路提高了电路运行的可靠性。该比较电路只是在输入的位置增加了滤波电路，从而达到提高可靠性的目的，但是，这个电路只是对一定频率范围的干扰信号有效，很难适应振动、电磁干扰、噪声和温度变化等环境的干扰。

发明内容