[发明专利]一种倾斜摄影装置及视角调节方法

权利要求书

1.一种倾斜摄影装置的视角调节方法，其特征在于，包括：倾斜摄影装置和视角调节方法，所述倾斜摄影装置包括4个并列一排的相机和旋转组件，所述视角调节方法为：

S1、先通过旋转组件将各相机旋转至水平或竖直方向，相机在拍摄一个角度后，旋转组件将外壳转动至另一角度，采用水平和竖直的两个角度，相机拍摄时具有两种状态，4个相机的排列连线垂直于或平行于飞行方向，旋转组件转动后，使得倾斜摄影装置形成8个拍摄区域；

S2、相机的感光元件的矩形长边设置在垂直于各相机所在排列的方向，相机的感光元件的矩形宽边设置在相机的转动方向，并将各相机初始设置垂直于排列方向的方向，使得摄像方向平行于4个相机的中线；

S3、转动相机使得中间两个相机向外转动β角度，外侧两个相机向外转动的角度为θ，其中β＜θ＜2β，其中β角度为：

其中，d₁和d₂分别为相机的感光元件的矩形长边和宽边长度，f 为相机的镜头焦距；

S4、中间两个相机的主光轴设为L₁，靠近中间的视场边界设为L₂，转动相机后，中间两个相机的L₂相互平行。

2.根据权利要求1所述的一种倾斜摄影装置的视角调节方法，其特征在于，通过所述S1∼S4调节后，4个相机拍摄区域的中间部分具有条形的间隔，中线两侧的两个相机所拍摄的区域具有重合边缘以保持拍摄区域连续。

3.根据权利要求2所述的一种倾斜摄影装置的视角调节方法，其特征在于，所述S1中相机拍摄时具有两种状态，4个相机的排列连线垂直于或平行于飞行方向。

4.根据权利要求2所述的一种倾斜摄影装置的视角调节方法，其特征在于，所述倾斜摄影装置还包括外壳和固定件，所述旋转组件连接至外壳的中部，所述外壳具有两个安装相机的通槽，所述固定件连接至外壳内且位于通槽内，所述相机固定至固定件。

5.根据权利要求4所述的一种倾斜摄影装置的视角调节方法，其特征在于，所述相机的镜头为定焦镜头，定焦镜头的焦距范围为20mm∼150mm。

6.根据权利要求4所述的一种倾斜摄影装置的视角调节方法，其特征在于，所述固定件相对于外壳可转动，通过固定件的转动调节相机的倾斜角度。

7.根据权利要求6所述的一种倾斜摄影装置的视角调节方法，其特征在于，所述旋转组件设置有供转动的卡孔，所述旋转组件通过将卡孔连接至用于拍摄的摄影架，所述旋转组件相对于外壳可转动。

8.根据权利要求4所述的一种倾斜摄影装置的视角调节方法，其特征在于，所述旋转组件为电机或舵机，电机或舵机带动外壳旋转来调节相机的排列方向。