[发明专利]运动辅助设备

说明书

提供了一种运动辅助设备，所述固定模块包括：固定装置，被构造为能够附着到运动辅助设备的穿戴者的腰部，固定装置包括以一定距离分开的多个联锁框架，固定装置被构造为调节所述多个联锁框架之间的距离，以将运动辅助设备固定在穿戴者的腰部上；多个连接装置，被构造为能够附着到穿戴者的大腿；多个关节组件，安装到所述多个联锁框架中相应的联锁框架，关节组件被构造为向所述多个连接装置施加力矩，以辅助用户使他们的髋关节运动。

本申请是于2015年3月6日提交到国家知识产权局的申请号为201510099047.2、发明名称为“固定模块和包括该固定模块的运动辅助设备”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

示例性实施例涉及一种固定模块和/或包括该固定模块的运动辅助设备。

背景技术

随着老龄化社会的来临，越来越多的人会承受关节问题带来的不便和/或痛苦。因此，对可使有关节问题的老人或病人能够更省力地行走的运动辅助设备的兴趣增加。运动辅助设备可包括主动的关节结构，该关节结构包括液压系统和/或驱动电机，以驱动每个关节部来提高用户的腿的肌肉力量。然而，传统上，运动辅助设备可根据用户的腰部而以多种固定的尺寸出现。此外，传统上，运动辅助设备可由于在辅助用户行走的同时向用户施加扭转力而摇晃。

发明内容

至少一个示例性实施例涉及固定模块。

根据一些示例性实施例，固定模块可包括第一侧框架和第二侧框架，第一侧框架包括：第一中央部，位于用户的一侧上；第一前延伸部，被构造为从第一中央部沿着用户的前侧延伸；第一后延伸部，被构造为从第一中央部沿着用户的后侧延伸，第二侧框架包括：第二中央部，位于用户的另一侧上；第二前延伸部，被构造为从第二中央部沿着用户的前侧延伸；第二后延伸部，被构造为从第二中央部沿着用户的后侧延伸。第一中央部和第二中央部可被设置为彼此面对，并且第一中央部与第二中央部之间的距离可以是可调节的。

示例性实施例提供了，第一前延伸部与第二前延伸部可以是可拆开的，并且第一后延伸部与第二后延伸部可以是可拆开的。

示例性实施例提供了，第一前延伸部和第二前延伸部的重叠区域可以是可调节的。

示例性实施例提供了，第一前延伸部可包括：约束部，被构造为结合到第二前延伸部；连接部，被构造为将约束部可旋转地连接到第一中央部。

示例性实施例提供了，第一后延伸部和第二后延伸部的重叠区域可以是可调节的。

示例性实施例提供了，第一后延伸部可被构造为相对于第二后延伸部滑动。

示例性实施例提供了，所述固定模块还包括：紧固构件，被构造为穿过第一导向孔和第二导向孔，以防止第一后延伸部和第二后延伸部的相对运动。第一后延伸部可包括第一导向孔，第二后延伸部可包括与第一导向孔相对应的第二导向孔。

示例性实施例提供了，第一侧框架和第二侧框架中的至少一个侧框架还可包括：支撑装置，被构造为从所述至少一个侧框架的后延伸部沿着颅骨方向和尾椎方向中的一个或更多个方向延伸。

示例性实施例提供了，第一侧框架还可包括第一上支撑构件，第一上支撑构件被构造为从第一后延伸部沿着向上的方向延伸，第二侧框架还可包括第二上支撑构件，第二上支撑构件被构造为从第二后延伸部沿着向上的方向延伸，第一上支撑构件和第二上支撑构件可分别设置在基于用户的脊椎的两侧上，以支撑用户的竖脊肌。

示例性实施例提供了，第一侧框架还可包括第一下支撑构件，第一下支撑构件被构造为从第一后延伸部朝向下侧延伸，第二侧框架还可包括第二下支撑构件，第二下支撑构件被构造为从第二后延伸部朝向下侧延伸，并且第一下支撑构件和第二下支撑构件可被设置为支撑用户的髋肌。

示例性实施例提供了，支撑装置可包括：板，被设置为与后延伸部的纵向方向正交；多个突出部，被构造为从板突出。