[发明专利]一种双轴振镜

权利要求书

1.一种双轴振镜，其特征在于，包括：

固定座（1）；

支撑架（2），所述支撑架（2）包括外框（21）、外撑梁（23）和内撑梁（24），所述外撑梁（23）和所述内撑梁（24）相互垂直，所述外框（21）连接于所述外撑梁（23），所述外撑梁（23）转动连接于所述固定座（1）；

反射镜（3），通过所述内撑梁（24）连接于所述外框（21）；

复位装置（4），分别连接于所述固定座（1）和所述外撑梁（23）；

驱动装置（5），设置于所述固定座（1）和所述支撑架（2）上，用于驱动所述支撑架（2）和所述反射镜（3）以所述外撑梁（23）为轴相对于所述固定座（1）进行转动，并带动所述复位装置（4）产生弹性变形，实现一个维度的扫描，所述驱动装置（5）还用于驱动所述反射镜（3）以内撑梁（24）为轴进行转动，并带动所述内撑梁（24）产生弹性变形，实现另一个垂直维度的扫描；

所述支撑架（2）还包括内框（22），所述内框（22）通过所述内撑梁（24）连接于所述外框（21），所述反射镜（3）安装于所述内框（22）上。

2.根据权利要求1所述的双轴振镜，其特征在于，所述固定座（1）上设置有轴承（11），所述外撑梁（23）通过所述轴承（11）转动连接于所述固定座（1）。

3.根据权利要求2所述的双轴振镜，其特征在于，所述外框（21）套设于所述内框（22）的外侧，所述外撑梁（23）设置有两段，对称连接于所述外框（21）的外侧，分别连接于一个所述轴承（11），所述内撑梁（24）设置有两段，对称连接于所述内框（22）的外侧。

4.根据权利要求2所述的双轴振镜，其特征在于，所述固定座（1）上设置有轴座（12），所述轴承（11）安装于所述轴座（12）上，所述外撑梁（23）从所述轴承（11）的一侧连接所述轴承（11），所述轴座（12）上安装有端盖（13），所述端盖（13）抵靠于所述轴承（11）的另一侧。

5.根据权利要求2所述的双轴振镜，其特征在于，所述驱动装置（5）包括永磁体（51）和线圈（52），所述永磁体（51）和所述线圈（52）二者，一个安装于所述固定座（1）上，另一个安装于所述支撑架（2）上。

6.根据权利要求5所述的双轴振镜，其特征在于，所述永磁体（51）安装于所述固定座（1）上，所述线圈（52）包括X轴振动线圈（521）和Y轴振动线圈（522），所述X轴振动线圈（521）安装于所述外框（21）上，所述Y轴振动线圈（522）安装于所述内框（22）上。

7.根据权利要求1-6任一所述的双轴振镜，其特征在于，所述复位装置（4）为复位弹簧，所述复位弹簧一端连接于所述外撑梁（23），另一端连接于所述固定座（1）。

8.根据权利要求7所述的双轴振镜，其特征在于，所述固定座（1）上螺接有调节块（14），所述复位弹簧一端连接于所述外撑梁（23），另一端连接于所述调节块（14），所述调节块（14）能够调节所述复位弹簧的预紧力。

9.根据权利要求1-6任一所述的双轴振镜，其特征在于，所述复位装置（4）为复位弹片，所述复位弹片的两端均连接于所述固定座（1），所述外撑梁（23）连接于所述复位弹片的中间部位处。