[发明专利]一种管片吊设备

说明书

本发明公开了一种管片吊设备，属于盾构机管片吊技术领域。所述管片吊设备包括环链葫芦、管片吊机和真空吸盘，所述环链葫芦吊取所述真空吸盘，所述管片吊机驱动所述环链葫芦移动，进而带动所述真空吸盘移动，所述管片吊设备还包括安装装置，所述安装装置包括设于所述真空吸盘上的导杆和设于所述管片吊机上的套筒，所述导杆套设于所述套筒内。本发明通过在真空吸盘上设置导杆、在管片吊机上连接套筒，并将导杆套接于套筒中的方式使套筒能够限制导杆的偏移，进而减小真空吸盘的惯性摆动，避免了现有技术中仅采取环链葫芦吊取时，管片在加减速、爬坡及水平转弯时发生较大幅度的摆动。

技术领域

本发明涉及盾构机管片吊技术领域，尤其涉及一种管片吊设备。

背景技术

随着地下轨道交通的迅猛发展，盾构施工的技术日趋成熟。管片是盾构施工的主要装配构件，也是是隧道的最外层屏障，承担着抵抗土层压力、地下水压力以及一些特殊荷载的作用。管片吊设备作为盾构机不可或缺的一部分，主要用于将管片吊运至指定位置完成拼装，目前常用的管片吊方式是采用管片吊机加环链葫芦的结构形式，两个环链葫芦悬挂一个真空吸盘吊运管片(真空吸盘用于吸取管片)，并在管片吊机的驱动下在特定的运行轨道上行驶至作业位置。

在运行的过程中，由于隧道作业空间比较狭小，整个运行轨道会存在一定的坡度、且在水平方向运行时也会有一定的转弯角度，采用环链葫芦吊运真空吸盘时，环链葫芦与真空吸盘之间是柔性连接，在水平转弯、特别是加减速和爬坡的时候，由于惯性作用会发生摆动，摆动幅度过大会导致管片和其他盾构结构干涉，导致管片受损。

因此，亟待提供一种管片吊设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管片吊设备，以解决现有技术中管片摆动幅度过大导致与其他盾构结构干涉的问题。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种管片吊设备，包括环链葫芦、管片吊机和真空吸盘，所述环链葫芦吊取所述真空吸盘，所述管片吊机驱动所述环链葫芦移动，进而带动所述真空吸盘移动，所述管片吊设备还包括安装装置，所述安装装置包括设于所述真空吸盘上的导杆和设于所述管片吊机上的套筒，所述导杆套设于所述套筒内。

作为优选，所述环链葫芦和所述管片吊机均设置两个，每个所述管片吊机均对应驱动一个所述环链葫芦；所述安装装置还包括：

底座，所述底座设置有两个，且分别设于两个所述管片吊机上；

连杆，所述连杆设于两个所述底座之间，所述套筒设于所述连杆上。

作为优选，所述套筒设置有至少两个，且相对于所述真空吸盘的中心轴呈对称分布。

作为优选，所述底座设有安装孔，所述连杆设有第一调节孔，所述底座与所述连杆通过销轴穿过所述安装孔和所述第一调节孔活动连接，所述销轴在所述第一调节孔内的位置可调。

作为优选，所述第一调节孔为腰型孔。

作为优选，所述套筒包括由下至上依次连接的套筒本体和连接体，所述导杆由所述套筒本体的自由端伸入至所述套筒本体内；所述连接体上设有第二调节孔，所述连杆贯穿所述第二调节孔设置。

作为优选，所述连杆上设有至少一组限位板，每组限位板均包括两个限位板，所述两个限位板分别位于所述连接体的两侧分布。

作为优选，所述连杆上设有限位块，所述第二调节孔的侧壁与所述限位块相对设置，以限制所述套筒的摆动范围。

作为优选，所述连接体包括沿由上至下依次设置的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部上设有卡接孔，用于与所述连杆卡接；所述第二连接部上设有限位孔，所述限位块位于所述限位孔内；所述限位孔与所述卡接孔相连通形成所述第二调节孔。