[发明专利]警告状态调整装置和方法

说明书

一种警告状态调整装置可包括：确定单元，被配置为使用目标车辆的行驶信息来确定自我车辆的停车方向是第一方向还是第二方向；改变单元，被配置为当所述自我车辆的停车方向是第一方向时维持后交叉碰撞警告(RCCW)系统的预设警告状态，并且当所述自我车辆的停车方向是第二方向时，改变RCCW系统的警告状态。

相关申请交叉引用

本申请要求于2018年9月13日提交的申请号为10-2018-0109302的韩国申请的优先权，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明涉及一种用于在后交叉碰撞警告(rear cross collision warning，RCCW)系统中调整警告状态的装置和方法。

背景技术

通常，车辆具有安装在其后部并且被配置为感测障碍物或物体的雷达传感器，并且因此感测跟随车辆。基于由雷达传感器感测的数据，RCCW系统在车辆被驾驶或停放时感测另一车辆或障碍物。当车辆接近可能发生碰撞的位置时，RCCW系统向驾驶员输出预定的警告信号，使得驾驶员可以安全地驾驶车辆。

相关技术是本发明人为了得到本发明而保留的技术信息，或者是在推导本发明的过程中获得的技术信息。相关技术不一定是在本发明申请之前向公众公布的公知技术。

[相关技术文献]

[专利文献]

(专利文献1)公开号为2014-0093358的韩国专利申请。

发明内容

本发明的实施方式涉及一种警告状态调整装置和方法，其能够防止当车辆在倾斜方向停车时RCCW系统不发出警告的情况。

此外，本发明的实施方式涉及一种警告状态调整装置和方法，其能够防止当车辆在倾斜方向停车时RCCW系统的警告延迟的情况。

在一个实施方式中，警告状态调整装置可以包括：确定单元，被配置为使用目标车辆的行驶信息来确定自我车辆的停车方向是第一方向还是第二方向；改变单元，被配置为当所述自我车辆的停车方向是第一方向时维持后交叉碰撞警告(RCCW)系统的预设警告状态，并且当所述自我车辆的停车方向是第二方向时，改变RCCW系统的警告状态。

所述确定单元响应于安装在所述自我车辆中的雷达传感器传输的雷达信号，通过将预设参考轴与通过从所述目标车辆反射的雷达信号产生的雷达轴进行比较来确定所述自我车辆的停车方向。当比较结果表明所述雷达轴与所述参考轴相似时，所述确定单元确定所述自我车辆的停车方向是所述第一方向，并且当比较结果表明所述雷达轴与所述参考轴不同时，确定所述自我车辆的停车方向是所述第二方向。

警告状态调整装置还可包括：补偿单元，被配置为计算所述自我车辆相对于所述参考轴在所述第二方向进入停车位的进入角，并且通过所述进入角补偿包括在所述RCCW系统的警告状态中的所述自我车辆的检测信息。

在另一实施方式中，警告状态调整方法可包括：由确定单元使用目标车辆的行驶信息，确定自我车辆的停车方向是第一方向还是第二方向；当所述自我车辆的停车方向是所述第一方向时，由改变单元维持RCCW系统的预设警告状态，并且当所述自我车辆的停车方向是所述第二方向时，改变所述RCCW系统的警告状态。

所述确定自我车辆的停车方向是第一方向还是第二方向可包括：响应于安装在所述自我车辆中的雷达传感器传输的雷达信号，将预设参考轴与通过从所述目标车辆反射的雷达信号产生的雷达轴进行比较；和根据比较所述预设参考轴与所述雷达轴的比较结果确定所述自我车辆的停车方向。

所述确定所述自我车辆的停车方向可包括：当所述雷达轴与所述参考轴彼此相似时，确定所述自我车辆的停车方向是所述第一方向；当所述雷达轴与所述参考轴彼此不同时，确定所述自我车辆的停车方向是所述第二方向。