[发明专利]一种基于多传感技术融合一体的无人驾驶智能车

权利要求书

1.一种基于多传感技术融合一体的无人驾驶智能车，其特征在于：包括

车辆本体(1)，作为载具承载控制系统和根据指令移动；

视觉传感器，用于获取所述车辆本体(1)周围的环境图像，形成二维环境图像信息；

测量型传感器(500)，用于发射和接收波形信号，测量所述车辆本体(1)与周围的环境之间的距离；

神经网络计算单元，用于根据所述视觉传感器和测量型传感器(500)自主学习周围环境中各种对象的特征，从而在新环境下直接识别已学习的对象；

5G通信模块，用于连接5G基站信号，进行互联网接入和5G高精度定位；

定位模块，用于进行GPS等定位，结合所述5G通信模块提高定位精度；

中央处理器，用于接收和处理各种控制信息，并且发送控制指令；

驱动控制器，用于接收所述中央处理器的运动指令并驱动所述车辆本体(1)移动；

所述视觉传感器包括至少四个摄像头并按所述车辆本体(1)的前后左右四个方向分布，所述测量型传感器(500)设置在所述车辆本体(1)上并朝向所述车辆本体(1)的前进方向，所述视觉传感器和测量型传感器(500)分别连接所述中央处理器的图像处理引脚，所述神经网络计算单元连接所述中央处理器的协处理引脚，所述5G通信模块和定位模块分别连接所述中央处理器的定位引脚，所述驱动控制器连接所述中央处理器的驱动引脚；

所述视觉传感器和测量型传感器(500)对所述车辆本体(1)周围的环境进行3D地图构建，所述中央处理器根据3D地图获取移动路径并控制所述车辆本体(1)移动，同时所述神经网络计算单元对3D地图中的对象提取特征进行学习，帮助中央处理器快速识别当前环境中已学习的对象。

2.根据权利要求1所述的一种基于多传感技术融合一体的无人驾驶智能车，其特征在于：所述视觉传感器包括前方摄像头总成(100)、左侧摄像头总成(200)、右侧摄像头总成(300)和后视摄像头(400)，所述前方摄像头总成(100)朝向所述车辆本体(1)的前进方向，所述后视摄像头(400)设置在所述车辆本体(1)的尾部并与前方摄像头总成(100)的朝向方向相反，所述左侧摄像头总成(200)和右侧摄像头总成(300)分别设置在所述车辆本体(1)的两侧并分别朝向左侧和右侧。

3.根据权利要求2所述的一种基于多传感技术融合一体的无人驾驶智能车，其特征在于：所述前方摄像头总成(100)包括鱼眼摄像头(110)、中距变焦摄像头(120)和长焦摄像头(130)，所述鱼眼摄像头(110)、中距变焦摄像头(120)和长焦摄像头(130)按一字并排设置。

4.根据权利要求2所述的一种基于多传感技术融合一体的无人驾驶智能车，其特征在于：所述左侧摄像头总成(200)包括左前侧摄像头(210)和左后侧摄像头(220)，所述右侧摄像头总成(300)包括右前侧摄像头(310)和右后侧摄像头(320)，所述左前侧摄像头(210)和右前侧摄像头(310)分别设置在所述车辆本体(1)的左右两个B柱上，所述左后侧摄像头(220)和右后侧摄像头(320)分别设置在所述车辆本体(1)的左右两个翼子板上。

5.根据权利要求4所述的一种基于多传感技术融合一体的无人驾驶智能车，其特征在于：所述左前侧摄像头(210)和右前侧摄像头(310)分别往所述前方摄像头总成(100)的方向倾斜，所述左后侧摄像头(220)和右后侧摄像头(320)分别往所述后视摄像头(400)的方向倾斜。

6.根据权利要求5所述的一种基于多传感技术融合一体的无人驾驶智能车，其特征在于：所述左前侧摄像头(210)和左后侧摄像头(220)的覆盖范围存在重叠部分，所述右前侧摄像头(310)和右后侧摄像头(320)的覆盖范围存在重叠部分。

7.根据权利要求2所述的一种基于多传感技术融合一体的无人驾驶智能车，其特征在于：所述车辆本体(1)还包括便于所述视觉传感器在昏暗环境下工作的探照灯，所述探照灯设置在所述前方摄像头总成(100)、左侧摄像头总成(200)、右侧摄像头总成(300)和后视摄像头(400)的位置旁边。

8.根据权利要求1所述的一种基于多传感技术融合一体的无人驾驶智能车，其特征在于：所述测量型传感器(500)包括毫米波雷达和超声波雷达，所述毫米波雷达和超声波雷达均设置在所述车辆本体(1)上并朝向所述车辆本体(1)的前进方向。