[发明专利]一种串并联混联垂直度自调整五轴联动数控机床结构

权利要求书

1.一种串并联混联垂直度自调整五轴联动数控机床结构，其特征在于：在机床的工作台（9）上方主体上设有两两异面垂直的三组导向装置，且分别代表X向、Y向和Z向；每组导向装置包含四个导轨，每个导轨上设有独立驱动的滑台；其中，竖直设置的Z向导轨（3）的两端与对应位置的X向滑台（2）转动副连接；水平设置的Y向导轨（10）两端与对应位置的Z向滑台（5）铰接；主轴箱（6）位于三组导向装置的中间位置，且主轴箱（6）的上下分别与Y向滑台（7）旋转副连接。

2.如权利要求1所述的串并联混联垂直度自调整五轴联动数控机床结构，其特征在于：X向、Y向和Z向的各个滑台适用于采用直线电机直接驱动的机床运动形式，也包括采用滚珠丝杠加伺服电机或齿轮齿条加伺服电机的驱动形式。

3.如权利要求1所述的串并联混联垂直度自调整五轴联动数控机床结构，其特征在于：所述的主轴箱（6）的外部设有主轴箱尾支撑环（8），在主轴箱尾支撑环（8）两侧通过设置转轴与Y向滑台销轴结构连接。

4.一种串并联混联垂直度自调整五轴联动数控机床结构在工件相对地面固定或主轴相对地面固定的机床结构的应用。

5.权利要求1所述的串并联混联垂直度自调整五轴联动数控机床的控制方法，其特征在于包括以下步骤：

1）沿X向运动：四个X向滑台（2）同步沿X轴导轨（1）移动，Y向滑台（7）和Z向滑台（5）不移动，实现主轴的X向移动；

2）沿Y向运动：四个Y向滑台（7）同步沿Y向导轨（10）移动，X向滑台（2）和Z向滑台（5）不移动，实现主轴的Y向移动；

3）沿Z向运动：四个Z向滑台（5）同步沿Z向导轨（3）移动，X向滑台（2）和Y向滑台（7）不移动，实现主轴的Z向移动；

4）A轴转动：上方两个Y向滑台（7）与下方两个Y向滑台（7）差动，实现主轴的A轴旋转；

5）B轴转动：上方的两个X向滑台（2）与下方的两个X向滑台（2）向相反方向差动，实现主轴的B轴旋转。