[发明专利]一种送餐机器人

说明书

本发明公开了一种送餐机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体的底部固定连接有机器人底座，所述机器人底座的底部活动安装有机器人行走轮，所述机器人壳体的顶部固定安装有机器人劲部，所述机器人劲部的顶部活动安装有机器人头部，所述机器人壳体的背部活动安装有分类垃圾桶，所述机器人壳体的前部靠近上方位置固定安装有第一固定座，所述机器人壳体的前部位于第一固定座的下方位置固定安装有第二固定座，所述第一固定座的内部设有第一保温餐盘板，所述第二固定座的内部设有第二保温餐盘板。本发明所述的一种送餐机器人，能够缓冲惯性，减少菜品汤汁倾洒的现象，同时也能够方便对菜品进行保温，实用性更高。

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种送餐机器人。

背景技术

送餐机器人是服务类机器人的一种，就是用于送餐的机器人，主要运用在各大餐馆、饭店等场所，如同银行、酒店大厅接待机器人，送餐机器人主要就是通过在机器人上放置好坐好的菜肴，然后通过机器人送达到顾客餐桌，顾客在从送餐机器人上把菜肴取出，送餐机器人的出现给现在的餐饮业带来了的福音，现在人口红利继续看涨，很多地方都面临招工难的现象，众多工厂对于工业机器人的需求非常巨大，同样地，餐饮行业也面临相似问题，服务员工作虽然简单，但是工作环境既要看人脸色，又要忍受收拾客人用过的餐具，所以服务员难招是餐饮业头疼的问题，送餐机器人不仅没有痛苦感，而且还不会产生情绪，这种特质对于餐厅来说既好管理又好收拾，并且不需要按月发放工资，属于现代餐饮行业发展迅速的机器人，能够节省餐饮店用工成本、管理成本等；但现有的送餐机器人不具备防惯性功能，人们将菜肴放置在餐板上，在静止时的启动，就像汽车启动一样会产生向后的惯性，如果菜肴属于汤类的，则很容易出现倾洒的现象，使用安全性较差，其次不具备保温功能，不能够对菜品进行保温，容易影响菜品的口感，功能性较差，此外，不方便带走顾客使用后的餐盘，同时也不方便顾客投放垃圾，降低了送餐机器人的使用效果。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种送餐机器人，可以有效解决背景技术中的不具备防惯性功能和不具备保温功能的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种送餐机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体的底部固定连接有机器人底座，所述机器人底座的底部活动安装有机器人行走轮，所述机器人壳体的顶部固定安装有机器人劲部，所述机器人劲部的顶部活动安装有机器人头部，所述机器人壳体的背部活动安装有分类垃圾桶，所述机器人壳体的前部靠近上方位置固定安装有第一固定座，所述机器人壳体的前部位于第一固定座的下方位置固定安装有第二固定座，所述第一固定座的内部设有第一保温餐盘板，所述第二固定座的内部设有第二保温餐盘板，所述机器人底座的上部靠近前方位置固定安装有餐盘支架，所述餐盘支架的内部固定连接有餐盘回收板，所述第一固定座的内部设有缓冲装置。

优选的，所述分类垃圾桶的前部与机器人壳体的背部之间设有磁铁，所述餐盘回收板共有三层，所述第一保温餐盘板和第二保温餐盘板的数量均为两个。

优选的，所述第一保温餐盘板的上表面开设有餐盘凹槽，所述第一保温餐盘板的内部设有保温空腔，所述保温空腔的底部位置固定安装有电加热片。

优选的，所述保温空腔的底部固定安装有电源线导线管，所述电源线导线管的一端固定连接有电源线密封盒，所述电源线导线管的另一端固定连接于电加热片，所述保温空腔的内部填充有饮用水。

优选的，所述缓冲装置包括有缓冲柱、连接柱、限位片和第一缓冲弹簧，所述缓冲柱的一端固定安装于机器人壳体的内部，所述连接柱的一端活动安装于缓冲柱的另一端，所述限位片与连接柱的另一端固定连接，所述第一缓冲弹簧套设于连接柱的外部。

优选的，所述缓冲柱的内部设有缓冲空腔，所述连接柱的一端位于缓冲柱的内部固定连接有缓冲阻尼片，缓冲柱的端口与连接柱之间设有橡胶密封圈，所述缓冲阻尼片的一侧表面开设有缓冲通道。

优选的，所述缓冲空腔的内部设有第二缓冲弹簧，所述缓冲空腔的内部填充有液压油。