[发明专利]一种用于定制型足垫设计的足部信息采集系统

说明书

本发明公开了医疗器械领域的一种用于定制型足垫设计的足部信息采集系统,包括系统本体；所述系统本体包括基底，以及在所述基底顶面上呈阵列紧密排列，与所述基底的顶面垂直的压力杆，所述基底内置控制所述压力杆沿垂直于所述基底顶面方向伸缩的伸缩机构，所述压力杆均连接所述伸缩机构，所述伸缩机构内置与各根压力杆一一对应的，用于监测对应压力杆位移量的位移监测器；每根压力杆的顶部均设有压力传感器。其技术效果是：克服了在先采集患足足部信息再对信息进行处理后制备足垫过程中，初始采集的信息不能直接用于足垫制备，处理后的数据与患足理想的纠正状态不可避免存在偏差的难题。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域的一种用于定制型足垫设计的足部信息采集系统。

背景技术

扁平足及足痛是现代人面临的常见健康问题。扁平足主要特征在于足弓塌陷及其继发性足部不适；足痛的病因复杂，直接原因主要包括炎症及足底应力分布不均。以上病症发病率极高，限制了患者的活动能力，严重影响其生活质量。

目前缓解扁平足进展及治疗足痛的一种常用非手术方式为定制型足垫治疗。对于扁平足的患者，具有合适足弓的足垫可以有效撑起其塌陷的足弓，维持正常的足弓结构，避免扁平足相关足部不适的发生；对于足痛患者，通过对足垫相应部位进行镂空处理，改善足部炎症或应力集中部位的应力分布，从而避免疼痛的发生。无论是传统的筑模定制，还是目前飞速发展的3D打印定制，均需要在定制前充分采集患者足部信息，包括足部应力分布、足型等。

个体化定制型足垫治疗的关键在于定制型足垫与患者足部的匹配，不仅要满足站立状态下的匹配，还应满足运动状态下的匹配。为了使定制型足垫与个体足部尽可能匹配，现行策略为足垫制备前对足部进行足底压力测试及三维脚型扫描。然而，这种静态采集足部信息的方式往往不够精确，制备的足垫常常需要进行多次调整翻修才能满足患者需求。原因如下：

采集的足部信息为未经治疗方案调整的足部信息，并不能直接反映矫正后理想状态下足部信息，因此采集的信息需要经过模型处理才能获取治疗足垫的模型数据，用于制备相应的治疗足垫。在此过程中，处理后的数据很难与患者的需求完全匹配。比如：对于扁平足的患者，采集的足部信息是平足状态的信息，经模块处理后设计的足垫，其足弓坡度可能偏高过偏低，引起患者的不适或难以达到预估的治疗效果。

采集的足部信息为患者站立位静息状态下的足部信息，并不能反映患者运动状态下的足部信息，导致定制的足垫即便满足患者静息状态下的治疗要求，也很难保证其满足患者在运动状态下的需求。比如：对于前跖痛患者，在其足垫上疼痛对应部位进行镂空处理以解除致痛应力刺激时，依据静态足部信息设计的镂空范围及深度可以缓解站立状态时的疼痛，但存在不能完全解除运动状态下的疼痛这种可能性，因此仍然不能达到满意的治疗效果。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种用于定制型足垫设计的足部信息采集系统，其能克服采样数据与患足理想的纠正状态之间存在的偏差，避免反复多次调整制备试样,同时其采集的数据满足了患足在运动状态的实际需求。

实现上述目的的一种技术方案是：一种用于定制型足垫设计的足部信息采集系统,包括系统本体；

所述系统本体包括基底，以及在所述基底顶面上呈阵列紧密排列，与所述基底的顶面垂直的压力杆，所述基底内置控制所述压力杆沿垂直于所述基底顶面方向伸缩的伸缩机构，所述压力杆均连接所述伸缩机构，所述伸缩机构内置与各根压力杆一一对应的，用于监测对应压力杆位移量的位移监测器；每根压力杆的顶部均设有压力传感器。

进一步的，每根压力杆的顶部均包裹有软垫。

进一步的，所述压力杆在所述基底顶面的排列密度为不低于3000根/m²。

进一步的，所述伸缩机构包括用于驱动所述压力杆伸缩的驱动系统，以及连接所述驱动系统，用于通过所述驱动系统控制各根压力杆位移量的控制系统。