[发明专利]自主行驶型清扫装置

权利要求书

1.一种自主行驶型清扫装置，在被清扫面上自主行驶并清扫所述被清扫面，

所述自主行驶型清扫装置具有：

驱动传输部，维持装置主体的行驶姿态，并且，向所述被清扫面传输所述自主行驶型清扫装置的行进方向的传送力；

吸气喷嘴，具有清扫所述被清扫面的旋转刷，吸引被所述旋转刷收集的吸引物；

收集盒，具有吸气口，从所述吸气口收集被所述吸气喷嘴吸引的所述吸引物；以及

盒容纳部，支撑所述收集盒，所述盒容纳部的后方侧开放，上方侧也开放，

所述吸气口设置在与所述旋转刷相对的位置，

所述收集盒形成为在所述自主行驶型清扫装置的前后方向上扁平的长方体，

所述收集盒以能够从所述自主行驶型清扫装置装卸的方式安装，

所述吸气喷嘴具有与所述吸气口连通的开口，

在从所述自主行驶型清扫装置卸下所述收集盒的情况下，所述旋转刷通过所述开口向外部露出，

所述自主行驶型清扫装置具有：

吸气单元，产生从所述吸气喷嘴吸入空气的吸引力，

所述收集盒具有开闭所述吸气口的开闭部件，

所述开闭部件由向关闭所述吸气口的方向施加作用力的弹性部件构成，通过由所述吸气单元产生的克服所述作用力的所述吸引力来打开所述吸气口。

2.根据权利要求1所述的自主行驶型清扫装置，其中，

所述吸气口设置在所述旋转刷的垂直上方。

3.根据权利要求1或2所述的自主行驶型清扫装置，其中，

所述收集盒具有：

开闭部件，开闭所述吸气口；以及

驱动部，驱动所述开闭部件，

所述自主行驶型清扫装置还具有：

吸气单元，产生从所述吸气喷嘴吸入空气的吸引力；以及

控制部，控制所述吸气单元及所述驱动部的动作，

所述驱动部根据所述控制部驱动所述吸气单元时输出的控制信号，执行所述开闭部件的开闭动作。