[发明专利]一种用于弧面外观刷状检测的机器视觉系统

说明书

本发明公开了一种用于弧面外观刷状检测的机器视觉系统，其结构包括控制操作箱、固凹刷面、衔接底座，固凹刷面与控制操作箱相连接，当物品放置凹陷柱内部时，其限位槽内部的拖带杆将会根据其的表面弧度与形状，被受力挤压，其最先接触到的部位是顶球芯，其托块将会把外部所受到的力对其内部的内抵力球进行施力，能够辅助外界的力，让其不会在力过硬时受到损坏，限制其被挤压受力的距离，及时的归位，托块在往下压动的同时，让其展顶角将会拖动衔接外圈的一排顶球芯一同下移，不会再将外侧的一并带下，能够根据所检测的物体表面所相同的曲面进行压迫，在其外圈的一排一并下移，让其检测操作刷不会错位移动，而产生错误的数据。

技术领域

本发明属于运动控制领域，更具体地说，尤其是涉及到一种用于弧面外观刷状检测的机器视觉系统。

背景技术

其目前的弧面外观检测应用于垂直面都在水平面上的设备，是由刷子状的镜头，顺着外圈所设定的轨道进行表面匀刷活动，在有凹陷或者凸起的位置时，其刷子状其中一根镜头将会有什么伸缩变动，从而停止工作将其缺陷处拍摄下来。

基于上述本发明人发现，现有的用于弧面外观检测的机器视觉主要存在以下几点不足，比如：

当外表面弧度轨道只相差些许时，有其中一道经常滑动，在检测相差不多的另外一道时，轨道的磨损偏差较多，会使其底端顺势往深陷的一端滑动，从而使其检查产生一定的误差。

因此需要提出一种用于弧面外观刷状检测的机器视觉系统。

发明内容

为了解决上述技术当外表面弧度轨道只相差些许时，有其中一道经常滑动，在检测相差不多的另外一道时，轨道的磨损偏差较多，会使其底端顺势往深陷的一端滑动，从而使其检查产生一定的误差的问题。

本发明一种用于弧面外观刷状检测的机器视觉系统的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

其结构包括控制操作箱、固凹刷面、衔接底座、显示屏、调节按钮。

所述固凹刷面与控制操作箱相连接，所述控制操作箱底端与衔接底座上表面相连接，所述显示屏与控制操作箱间隙配合，所述调节按钮与显示屏安装于同一平面上，所述衔接底座通过控制操作箱与固凹刷面相连接。

所述固凹刷面包括凹陷柱、外兜框、防护角，所述凹陷柱安装于外兜框内部，所述外兜框外表面贴合有防护角。

作为本发明的进一步改进，所述外兜框包括限位槽、软压层、内口、拖带杆，所述软压层贴合于限位槽内壁，所述拖带杆安装于内口内部且活动连接，所述拖带杆呈水平方向均匀分布，所述限位槽呈凹字型结构。

作为本发明的进一步改进，所述拖带杆包括内空口、托芯、持续顶杆、顶球芯，所述内空口位于托芯侧方，所述持续顶杆与顶球芯相连接，所述托芯远离内空口的一端与顶球芯相连接，所述内空口为圆孔型结构，所述顶球芯为球体结构。

作为本发明的进一步改进，所述托芯包括顶托头、稳角芯、横贯托杆、倒力条、四角块、展顶角，所述稳角芯嵌入于顶托头内部，所述横贯托杆安装于倒力条与顶托头之间，所述展顶角贴合于四角块外表面，所述稳角芯为三角形结构，所述横贯托杆为橡胶材质所制成，具有一定的回弹性。

作为本发明的进一步改进，所述顶球芯包括内抵力球、侧绷弧、托块，所述内抵力球嵌入于托块内部，所述侧绷弧设于内抵力球侧方，所述侧绷弧呈半弧形结构，所述内抵力球设有七个。

作为本发明的进一步改进，所述内抵力球包括外撑壳、内固球体、弯角顶弧、顺势条、中撑杆，所述内固球体嵌入于外撑壳内部，所述弯角顶弧安装于顺势条内部，所述外撑壳外表面与中撑杆相连接，所述内固球体为球体结构，所述弯角顶弧设有四个且两个为一组。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：