[发明专利]立式舱体类零件柔性工装夹具

说明书

一种立式舱体类零件柔性工装夹具，包括由下而上依次设置的定位部分、可变高度的若干支撑部分以及夹紧部分，其中：支撑部分与定位部分之间通过连接组件相连，支撑部分内设有分别与夹紧部分和定位部分相连通的液压通路以实现外部液压驱动。本发明具有装夹自动化、结构模块化、可重配性高的优点，可满足不同直径和不同长度的舱体类零件夹紧，大幅度降低辅助准备时间。

技术领域

本发明涉及的是一种航天制造领域的技术，具体是一种用于立式回转舱体类零件的数控加工用柔性夹具及其应用。

背景技术

航天结构件具有形状结构相似性特点并呈现系列化，其中的薄壁回转舱体结构件在切削加工中零件刚性随大量毛坯材料的去除而变化，其刚性低，结构复杂。传统装夹方式采用机械压板、闷盖夹紧，装夹时间长，装夹可靠性完全依靠工人态度和工作规范性，夹紧力大小和一致性无法保证。因而客观上要求加工中工件夹紧力要实时调整以适应零件整体动态刚度的变化；需要进行多点辅助支撑，以提高加工部位的局部刚度，减少薄壁变形。因此，针对舱体类零件壁面特征，如何设计中实现高自动化、高柔性和多适应性是高效精密加工的核心关键技术。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述不足，提出一种立式舱体类零件柔性工装夹具，具有装夹自动化、结构模块化、可重配性高的优点，可满足不同直径和不同长度的舱体类零件夹紧，大幅度降低辅助准备时间。

本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明包括：由下而上依次设置的定位部分、可变高度的若干支撑部分以及夹紧部分，其中：支撑部分与定位部分之间通过连接组件相连，支撑部分内设有分别与夹紧部分和定位部分相连通的液压通路以实现外部液压驱动。

所述的定位部分包括：夹具底座、设置于夹具底座上的定位组件以及设置于底座内的液压接口回路，其中：液压接口回路与支撑部分内的液压通路相连。

所述的液压接口回路包括：液压表、压力阀、进油块、主油管和副油管，其中：液压表、压力阀、进油块依次设置于夹具底座上，主油管和副油管设置于夹具底座内，主副油管分别设置于进油块上作为入口和出口，其另一端分别与液压表、压力阀和液压缸相连形成通路，进油块与支撑部分液压通路相连接。

所述的夹具底座优选设置于机床工作台上。

所述的夹具底座上均布若干用于吊起移动的吊环螺钉。

所述的定位组件包括：支撑钉及其心轴和衬套、定位圆柱销、定位菱形销及其对应的衬套，其中：支撑钉设置于夹具底座底部，支撑钉心轴和支撑钉衬套设置于支撑钉上。定位销设置于夹具底座上部。

所述的定位销分布在夹具上不同位置适应于不同直径舱体加工，优选为弹性材料制成以达到安装便捷、稳定的效果。

所述的支撑部分包括：若干级支撑座、轴向位移油缸、转接块以及液压通路，其中：支撑座与定位部分相连，位于顶部的轴向位移油缸与液压通路相连通，液压通路的另一端与定位部分内的液压接口回路相连。

所述的支撑座与定位部分的夹具底座通过转接块相连。

所述的支撑座与支撑座之间通过转接块相连。

所述的位于顶部的轴向位移油缸通过转接块和顶部支撑座固定连接。

所述的固定连接采用但不限于在连接处通过螺钉、螺母、垫圈实现固定。

所述的夹紧部分包括：夹持座、杠杆座、活动片、压块、压板，其中：夹持座与支撑部分的轴向位移油缸相连，若干压板通过压块转动设置于杠杆座上，杠杆座与支撑部分相连。

所述的压板的尺寸规格与舱体大小相匹配。

所述的压块上端与压板销接，下端与杠杆座铰接。

所述的杠杆座通过转接块与支撑部分相连。