[发明专利]端子台安装设备有效
申请号: | 201910858857.X | 申请日: | 2019-09-11 |
公开(公告)号: | CN110549114B | 公开(公告)日: | 2020-12-15 |
发明(设计)人: | 古乐;方书明;王克岩;韩征;盛建 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人(山东)智能装备研究院 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 250000 山东省济南市章丘区明*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 端子 安装 设备 | ||
本发明提供了一种端子台安装设备。其包括:供料部,供料部包括第一机架和供料机构,第一机架设有用于容置端子台的第一容置结构,供料机构设置在第一机架上并被构造成能相对于第一机架运动并运送端子台;以及安装部,安装部位于供料部的下游并包括第二机架和安装机构,第二机架设有用于容置基板的第二容置结构,安装机构设置在第二机架上并能相对于第二机架运动,安装机构被构造成能接收由第一机架运送的端子台并将端子台安装至基板。本发明结构简单可靠,且能够高速有效的实现端子台安装。
技术领域
本发明涉及电气控制柜配柜技术领域,具体而言,涉及一种端子台安装设备。
背景技术
随着社会的发展及工业4.0时代的到来,电气控制逐步成为各类生产系统的重要组成部分,其功能也逐渐完善,相应作为其主要载体的电气控制柜的结构组成及其装配工艺要求也日趋复杂。端子台(英文名称为Terminal Block,简称TB)常见的中文别名尚有端子盘、端子盒、端子板、接线端子台、接线排、接线座等。端子台是连接器大家族中最特殊的成员之一。根据端子台的安装固定方式主要分为导轨式端子台、面板式端子台、印刷电路版端子台和模组式端子台。
端子台作为电气控制柜的主要组成部分,具有种类样式繁多、安装方式不尽相同以及部分端子台之间区别较小的特点。由于这些特点,导致装配车间需对不同形状、大小的端子台物料进行分类放置并根据相应电气图纸及其安装方式进行端子台的安装。
传统电气控制柜的配柜过程中端子台的准备和装配均为人工操作,工人需根据电气图纸从端子台器件存储装置拿取对应所需端子台器件并安装至控制柜指定位置,这样操作存在装配一致性较差、工作效率较低、错误率高和装配成本较高等问题。此外,传统的端子台物料存储装置因其种类繁多且部分端子台区别较小而不便于产品质量管理的进行。与此同时,员工需花费较大精力进行元器件的分类整理摆放选用,进而对产品品质进行管控,这一工作存在一定难度且工作强度较大,造成大量的资源浪费。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种端子台安装设备,其结构简单可靠,且能够高速有效的实现端子台安装。
为了实现上述目的,根据本发明的一个方面,提供了端子台安装设备,包括:供料部,所述供料部包括第一机架和供料机构,所述第一机架设有用于容置端子台的第一容置结构,所述供料机构设置在所述第一机架上并被构造成能相对于所述第一机架运动并运送所述端子台;以及安装部,所述安装部位于所述供料部的下游并包括第二机架和安装机构,所述第二机架设有用于容置基板的第二容置结构,所述安装机构设置在所述第二机架上并能相对于所述第二机架运动,所述安装机构被构造成能接收由所述第一机架运送的所述端子台并将所述端子台安装至所述基板。
进一步地,所述供料机构包括设置在所述第一机架上并能在第一方向上运动以运送端子台的第一驱动部。
进一步地,所述第一驱动部包括被构造成推块的端子台驱动端。
进一步地,所述第一机架具有在所述第一方向上延伸的滑槽,所述第一驱动部可运动地置于所述滑槽中。
进一步地,所述第一容置结构包括间隔开设置在所述第一机架上的一对导轨,所述一对导轨之间限定出容纳所述端子台的至少一部分的容纳空间,所述滑槽位于所述一对导轨之间。
进一步地,所述供料机构包括设置在所述第一机架上并能在不同于所述第一方向的第二方向上运动以运送端子台的第二驱动部,所述第二驱动部沿所述端子台的运送方向位于所述第一驱动部的下游。
进一步地,所述第二驱动部包括:活塞缸,所述活塞缸的活塞杆能在所述第二方向上运动;以及支撑部,所述支撑部连接至所述活塞杆并由所述活塞杆驱动,所述支撑部具有被构造成台阶的端子台驱动端。
进一步地,所述第二容置结构包括设置在所述第二机架上并限定出容置所述基板的容置空间的对中装置。
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