[发明专利]输电带电作业机器人感应放电抗扰能力的测试方法及装置

权利要求书

1.一种输电带电作业机器人感应放电抗扰能力的测试方法，其特征在于，包括如下步骤：

设定并保存被测样品的工作路径和动作；

按照试验等级调节导线表面场强；

对所述被测样品进行感应放电抗扰能力测试；

调节放电强度，并记录调节放电强度的过程中所述被测样品的实际工作路径和动作；

将所述被测样品的实际工作路径和动作与保存的工作路径和动作进行匹配比较，以得到所述被测样品的试验结果。

2.根据权利要求1所述的输电带电作业机器人感应放电抗扰能力的测试方法，其特征在于，

所述感应放电抗扰能力测试的测试项目包括：电晕放电抗扰能力和电弧放电抗扰能力。

3.根据权利要求2所述的输电带电作业机器人感应放电抗扰能力的测试方法，其特征在于，

当对所述被测样品进行电晕放电抗扰能力测试时，所述导线表面场强为16.5kV/cm-17.5kV/cm，持续时间至少10min，重复2-3次；或所述导线表面场强为17.5kV/cm-18.5kV/cm，持续时间至少8min，重复2-3次；或所述导线表面场强为18.5kV/cm-19.5kV/cm，持续时间至少6min，重复2-3次。

4.根据权利要求2所述的输电带电作业机器人感应放电抗扰能力的测试方法，其特征在于，

当对所述被测样品进行电弧放电抗扰能力测试时，所述导线表面场强为19.5kV/cm-20.5kV/cm，持续时间至少1min，重复3-5次。

5.根据权利要求1所述的输电带电作业机器人感应放电抗扰能力的测试方法，其特征在于，所述试验结果包括：

技术要求限值内，所述被测样品动作正常；

所述被测样品短时或暂时误动或拒动，但能够进行自行恢复；

所述被测样品误动或拒动，需人工干预或进行进行系统复位；

所述被测样品的装置损坏，或所述被测样品的控制系统故障不能自行恢复到正常状态的功能减低或丧失。

6.一种输电带电作业机器人感应放电抗扰能力的测试装置，其特征在于，包括：

上位机；

供电单元，所述供电单元的控制器与所述上位机相连接；

两个张力塔，两个所述张力塔之间连接有导线，所述导线与所述供电单元的输出端相连接；

金属笼，所述金属笼上设置有高度可调绝缘支撑座，被测样品可放置于所述高度可调绝缘支撑座上；

放电耦合器，所述放电耦合器的一端与所述被测样品的金属部分相连接，另一端与所述导线相对。

7.根据权利要求6所述的用于输电带电作业机器人感应放电抗扰能力的测试装置，其特征在于，

所述导线的中点与所述金属笼的中点位于同一竖直线上。

8.根据权利要求6所述的输电带电作业机器人感应放电抗扰能力的测试装置，其特征在于，

所述高度可调绝缘支撑座位于所述金属笼的中间位置。

9.根据权利要求6所述的输电带电作业机器人感应放电抗扰能力的测试装置，其特征在于，所述供电单元包括：

电压调节器，所述电压调节器的输入端可与市电相连接，并且，所述电压调节器具有所述控制器；

工频电压源，所述工频电压源的输入端与所述电压调节器的输出端相连接，所述工频电压源的输出端通过分压器与所述导线相连接。

10.根据权利要求9所述的输电带电作业机器人感应放电抗扰能力的测试装置，其特征在于，

所述工频电压源电压0-800kV连续可调。