[发明专利]一种使用增强现实设备透视封闭空间的方法和系统

说明书

本发明公开了一种使用增强现实设备透视封闭空间的方法和系统。该方法包括：利用多部相机拍摄封闭空间内部的立体深度影像；利用增强现实设备实时拍摄封闭空间的外观影像；根据封闭空间的外观影像以及封闭空间预设的影像展示区域，将立体深度影像合成为符合观察者观察视角的3D影像；利用增强现实设备确定封闭空间的真实位置，将3D影像固定展示在封闭空间的影像展示区域，以使增强现实设备使用者实时透视到封闭空间内部。本方案通过拍摄封闭空间内部的立体深度影像，并根据封闭空间的外观影像和影像展示区域，合成符合观察者观察视角的3D影像，固定展示在封闭空间的影像展示区域处，具有更为真实的透视效果，方便用户掌握封闭空间内部的信息。

技术领域

本发明涉及增强现实技术领域，特别涉及一种使用增强现实设备透视封闭空间的方法和一种封闭空间透视系统。

背景技术

在日常家居生活和社会生产过程中，人们常常会面对封闭空间，例如，冰箱、仓库、集装箱等，由于在不打开封闭空间的情况下，对封闭空间内的真实情况难以掌握，因此就不能方便地操作，比如，想拿取冰箱内的某种食物，则需要打开冰箱门翻找很久，此时就会造成冰箱能源的浪费。

而且，冰箱等因为保温或安全需要，箱体并不能设置透视窗等进行展示。因此，设计一种可以令用户透视封闭空间的方案，就能够使人们更好地掌握封闭空间内的真实情况，从而更加方便地享受生活和组织生产。

发明内容

鉴于现有技术封闭空间内情况难以掌握，影响人们使用的问题，提出了本发明的一种使用增强现实设备透视封闭空间的方法和一种封闭空间透视系统，以便克服上述问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

依据本发明的一个方面，提供了一种使用增强现实设备透视封闭空间的方法，该方法包括：

利用多部相机拍摄封闭空间内部的立体深度影像；

利用增强现实设备实时拍摄封闭空间的外观影像；

根据封闭空间的外观影像以及封闭空间预设的影像展示区域，将所述立体深度影像合成为符合观察者观察视角的3D影像；

利用所述增强现实设备确定封闭空间的真实位置，将所述3D影像固定展示在所述封闭空间的影像展示区域，以使增强现实设备使用者实时透视到封闭空间内部。

可选地，所述根据封闭空间的外观影像以及封闭空间预设的影像展示区域，将所述立体深度影像合成为符合观察者观察视角的3D影像，包括：

根据所述封闭空间的外观影像，计算出观察者透过影像展示区域观察封闭空间内部时的角度参数，并依据该角度参数合成符合观察者观察视角的3D影像。

可选地，所述利用所述增强现实设备确定封闭空间的真实位置，包括：

根据所述增强现实设备拍摄的外观影像，利用特征识别技术，确定所述封闭空间相对所述增强现实设备的位置、角度和大小，从而确定所述封闭空间的影像展示区域。

可选地，该方法还包括：

通过接收增强现实设备发送的透视指令，照明封闭空间内部，以拍摄所述立体深度影像。

可选地，所述封闭空间为冰箱、集装箱、快餐箱或仓库内部。

依据本发明的另一个方面，提供了一种封闭空间透视系统，该系统包括：增强现实设备和视频合成装置；

所述增强现实设备用于实时拍摄封闭空间的外观影像，并将所述外观影像发送给所述视频合成装置；

所述视频合成装置，用于利用多部相机拍摄封闭空间内部的立体深度影像，并根据封闭空间的外观影像以及封闭空间预设的影像展示区域，将所述立体深度影像合成为符合观察者观察视角的3D影像，将合成后的所述3D影像返回给所述增强现实设备；