[发明专利]基于互联网的水质监测系统

说明书

本发明公开了一种基于互联网的水质监测系统，包括后台数据中心、用户终端、以及多个水质监测机器人，各水质监测机器人与后台数据中心通信连接，后台数据中心通过互联网与用户终端通信连接。水质监测机器人根据采集的水质数据、图像数据、GPS数据和运动数据生成标准数据包，并将标准数据包发送至后台数据中心；后台数据中心用于接收水质监测机器人发送的标准数据包，对标准数据包进行数据整理得到数据列表，并将指定的数据列表发送至用户终端；用户终端用于接收后台数据中心发送的数据列表，提取数据列表中的数据显示在用户界面。本发明采用软件、硬件相结合的方式，无需采集水样，实现高效率、完整可靠的水质监测。

技术领域

本申请属于水质监测技术领域，具体涉及一种基于互联网的水质监测系统。

背景技术

传统的水质监测方式大致分为三种：1)人工采样测定(Manual Sampling andMeasurement，MASM)，人工手动采集水样后测定，对人员防护要求极高，水样采集效率与水质测定效率均很低；2)机械采样测定(Mechanical Sampling and Measurement，MEMS)，使用机械装置采集水样后测定，具有较高水样采集效率，但面对大量水样时水质测定效率低；3)固定位置传感器(Fixed Sensor Measurement，FSM)，无需采集水样，具有极高的水质测定效率，但由于位置较为固定，测量数据不具备随机性，数据完备性、可靠性差。目前，大部分地区仍以MASM为主，因此在水质监测方面还存在许多不足的地方。

发明内容

本申请的目的在于提供一种基于互联网的水质监测系统，采用软件、硬件相结合的方式，无需采集水样，实现高效率、完整可靠的水质监测。

为实现上述目的，本申请所采取的技术方案为：

一种基于互联网的水质监测系统，包括后台数据中心、用户终端、以及多个水质监测机器人，各水质监测机器人与后台数据中心通信连接，后台数据中心通过互联网与用户终端通信连接，

所述水质监测机器人，用于采集当前水环境的水质数据、当前水环境的图像数据、以及当前自身的GPS数据和运动数据，根据所述水质数据、图像数据、GPS数据和运动数据生成标准数据包，并将标准数据包发送至后台数据中心；

所述后台数据中心，用于接收所述水质监测机器人发送的标准数据包，对所述标准数据包进行数据整理得到数据列表，并将指定的数据列表发送至用户终端；

所述用户终端，用于接收所述后台数据中心发送的数据列表，提取所述数据列表中的数据显示在用户界面；

所述后台服务中心配置有轨迹感知代理模块、水质感知代理模块、图像感知代理模块、代理列表生成模块和数据存储模块；所述后台数据中心对所述标准数据包进行数据整理得到数据列表，包括：

所述轨迹感知代理模块获取标准数据包中的GPS数据和运动数据，将所述GPS数据和运动数据转化为第一指定格式，将格式转化后的GPS数据和运动数据发送至代理列表生成模块；

所述水质感知代理模块获取标准数据包中水质数据，并将水质数据的格式转化为第二指定格式，将格式转化后的水质数据发送至代理列表生成模块；

所述图像感知代理模块获取标准数据包中的图像数据，并将图像数据的格式转化为第三指定格式，将格式转化后的图像数据发送至代理列表生成模块；

所述代理列表生成模块接收格式转化后的轨迹数据、水质数据和图像数据按照预定顺序整理成列表形成得到数据列表，并将数据列表发送至数据存储模块进行存储。

作为优选，所述水质监测机器人包括主控模块，以及与所述主控模块连接的水质传感器、摄像头模块、GPRS模块、运动传感器、数据适配器、通信模块；