[发明专利]一种水下深层水泥搅拌船搅拌器冲洗系统

权利要求书

1.一种水下深层水泥搅拌船搅拌器冲洗系统，包括船体，所述船体上设有桩架和起重绞车，所述桩架上设置有沿着桩架而同步上升或同步下降的搅拌器及处理机，所述起重绞车通过钢丝绳及第一滑轮组控制处理机连同搅拌器上升或下降；其特征在于，还包括控制系统、升降测量装置和冲洗装置，所述控制系统包括主控电脑和与主控电脑连接的可编程控制器；

所述升降测量装置包括钢缆，固定在所述桩架顶部的第二滑轮组，固定在所述桩架底部的第三滑轮组，以及用于探测所述钢缆绕行行程距离的高程编码器，所述钢缆的第一端通过连接杆与处理机顶部连接，所述钢缆的第二端依次穿过第二滑轮组和第三滑轮组后与其第一端相连成闭合环形；

所述冲洗装置包括变频增压泵和与变频增压泵的出水管连接的多个喷头，所述变频增压泵的进水管与水源连接，所述喷头设置在船体的甲板上且环绕在搅拌器外侧；

所述高程编码器与主控电脑通过信号连接并将探测到的钢缆行程数据传送到主控电脑；

所述主控电脑与起重绞车的开关连接并向起重绞车的开关输出控制信号，以控制该起重绞车的电机正反转，从而使搅拌器上升或下降；

所述主控电脑接收高程编码器探测的钢缆行程数据，并将该钢缆行程数据与其内保存的搅拌器结构数据进行对比，根据对比结果向可编程控制器发送控制信号；

所述可编程控制器根据所接收到的主控电脑的控制信号，控制变频增压泵开启或关闭以及控制变频增压泵输出不同水压。

2.根据权利要求1所述的水下深层水泥搅拌船搅拌器冲洗系统，其特征在于，所述搅拌器设于处理机底部，其包括钻杆、搅拌头以及若干用于保持钻杆稳定的十字保持架，所述搅拌头设置在钻杆底端；

所述主控电脑设有数据存储单元及处理单元，所述数据存储单元内保存有搅拌器结构数据，搅拌器结构数据包括处理机的自身高度、钻杆的长度、每一个十字保持架到搅拌头的距离、每一个十字保持架的自身高度、搅拌头的自身高度和搅拌头到船体甲板的距离，所述处理单元接收高程编码器探测的钢缆行程数据并将该钢缆行程数据与存储单元保存的搅拌器结构数据进行对比，根据对比结果向可编程控制器发送控制信号。

3.根据权利要求1或2任一项所述的水下深层水泥搅拌船搅拌器冲洗系统，其特征在于，所述变频增压泵通过其出水管与喷头连接并输出不同水压以控制喷头射出高压喷水模式、中压喷水模式或低压喷水模式。

4.根据权利要求1或2任一项所述的水下深层水泥搅拌船搅拌器冲洗系统，其特征在于，所述第二滑轮组包括两个定滑轮，所述两个定滑轮间隔固定在桩架顶部。

5.根据权利要求1或2任一项所述的水下深层水泥搅拌船搅拌器冲洗系统，其特征在于，所述冲洗装置还包括环形管道，所述环形管道设置在船体的甲板上且环绕在搅拌器外侧，所述变频增压泵的进水管与环形管道连接，所述喷头均匀设置在环形管道上。

6.根据权利要求5所述的水下深层水泥搅拌船搅拌器冲洗系统，其特征在于，所述环形管道垂直且环绕搅拌器设置。

7.根据权利要求1或2任一项所述的水下深层水泥搅拌船搅拌器冲洗系统，其特征在于，所述第三滑轮组安装在高程编码器内，所述钢缆与高程编码器之间为可滑动连接。

8.根据权利要求1或2任一项所述的水下深层水泥搅拌船搅拌器冲洗系统，其特征在于，所述升降测量装置还包括若干导向滑轮，所述导向滑轮通过位置可调的方式安装在桩架上以用于调节钢缆绕第二滑轮组和第三滑轮组运行的松紧度，所述钢缆单侧绕过导向滑轮。

9.根据权利要求8所述的水下深层水泥搅拌船搅拌器冲洗系统，其特征在于，所述桩架上设有与导向滑轮数量相同的长条形的调节通孔，每一个所述导向滑轮通过锁紧件安装在对应的调节通孔上，松动所述锁紧件使得导向滑轮沿调节通孔移动调整。

10.根据权利要1或2任一项所述的水下深层水泥搅拌船搅拌器冲洗系统，其特征在于，所述高程编码器为用于探测钢缆绕行行程数据并将其转换成通信信号的编码器。