[发明专利]车辆安全控制装置及方法

权利要求书

1.一种车辆安全控制方法，其特征在于，包括：

获取驾驶员监控系统的监测信息；

获取先进驾驶辅助系统的预测信息；

依据所述监测信息和所述预测信息，确定是否输出提示信息；

在所述获取先进驾驶辅助系统的预测信息的步骤前，还包括：

获取流媒体后视镜系统的摄像头输出的视频流，分流为相同的两路视频流，将分流后的一路视频流传输至显示图层模块，并将分流后的另一路视频流传输至所述先进驾驶辅助系统进行目标物体识别和标注；

所述监测信息包括驾驶员的动作，所述驾驶员的动作用以判断所述驾驶员是否想要进一步了解危险情况；

所述依据所述监测信息和所述预测信息，确定是否输出提示信息，具体包括：

在所述先进驾驶辅助系统根据所述流媒体后视镜系统的摄像头输出的视频流，判断出目标物体影响本车安全时，判断所述驾驶员的动作是否符合预设动作，若是，则确定所述驾驶员想要进一步了解危险情况，并将所述先进驾驶辅助系统对所述目标物体的标注信息，与传输至所述显示图层模块的视频流进行融合后传输至流媒体后视镜的显示模块进行显示，若否，则输出第三提示信息。

2.根据权利要求1所述的车辆安全控制方法，其特征在于，所述监测信息包括驾驶员的视线范围；

所述依据所述监测信息和所述预测信息，确定是否输出提示信息的步骤，具体包括：

在所述预测信息为目标物体影响本车安全时，判断所述目标物体是否在所述驾驶员的视线范围内，若否，则输出第一提示信息，若是，则不输出所述第一提示信息。

3.根据权利要求1所述的车辆安全控制方法，其特征在于，所述监测信息包括驾驶员的视线范围；

所述依据所述监测信息和所述预测信息，确定是否输出提示信息的步骤，具体包括：

在所述预测信息为交通信号灯为目标状态时，根据所述驾驶员的视线范围，判断驾驶员是否在观测前方，若否，则输出第二提示信息，若是，则不输出所述第二提示信息。

4.根据权利要求1所述的车辆安全控制方法，其特征在于，所述监测信息还包括驾驶员的视线范围；

所述车辆安全控制方法，还包括：

判断所述显示模块是否在所述视线范围内，若否，则控制所述显示模块进入节电模式。

5.一种车辆安全控制装置，其特征在于，包括：

第一信息获取单元，用于获取驾驶员监控系统的监测信息，所述监测信息包括驾驶员的动作，所述驾驶员的动作用以判断所述驾驶员是否想要进一步了解危险情况；

第二信息获取单元，用于获取先进驾驶辅助系统的预测信息；

信息融合单元，用于依据所述监测信息和所述预测信息，确定是否输出提示信息；

所述车辆安全控制装置，还包括：视频分流模块和显示图层模块；

所述视频分流模块，用于将流媒体后视镜系统的摄像头输出的视频流，分流为相同的两路视频流，将分流后的一路视频流传输至所述显示图层模块，并将分流后的另一路视频流传输至所述先进驾驶辅助系统进行目标物体识别和标注；

所述信息融合单元，具体用于在所述先进驾驶辅助系统根据所述流媒体后视镜系统的摄像头输出的视频流，判断出目标物体影响本车安全时，判断驾驶员的动作是否符合预设动作，若是，则确定所述驾驶员想要进一步了解危险情况，并将所述先进驾驶辅助系统对所述目标物体的标注信息，与传输至所述显示图层模块的视频流进行融合后传输至流媒体后视镜的显示模块进行显示，若否，则输出第三提示信息。

6.根据权利要求5所述的车辆安全控制装置，其特征在于，所述监测信息包括驾驶员的视线范围；

所述信息融合单元，具体用于在所述预测信息为目标物体影响本车安全时，判断所述目标物体是否在所述驾驶员的视线范围内，若否，则输出第一提示信息，若是，则不输出所述第一提示信息。

7.根据权利要求5所述的车辆安全控制装置，其特征在于，所述监测信息包括驾驶员的视线范围；

所述信息融合单元，具体用于在所述预测信息为交通信号灯为目标状态时，根据所述驾驶员的视线范围，判断驾驶员是否在观测前方，若否，则输出第二提示信息，若是，则不输出所述第二提示信息。

8.根据权利要求5所述的车辆安全控制装置，其特征在于，所述监测信息还包括驾驶员的视线范围；

所述信息融合单元，还用于判断所述显示模块是否在所述视线范围内，若否，则控制所述显示模块进入节电模式。