[发明专利]光隔离元件的光学及视觉检测装置

说明书

本发明公开了一种光隔离元件的光学及视觉检测装置，包括上料机构、磁铁翻转机构、视觉定位机构、取料吸嘴机构、检测位机构、视觉检测机构、下料吸嘴机构及固定架，取料吸嘴机构、检测位机构、视觉检测机构和下料吸嘴机构安装于固定架，若干待检测工件安置于一盒体中，视觉定位机构定位待检测工件的位置及角度，取料吸嘴机构吸取待检测工件并移动待检测工件到检测位机构，视觉检测机构进行缺陷检测，下料吸嘴机构吸取检测后的工件摆放至包装盒上。此设备主要引用了磁铁翻转机构解决了待检测工件紊乱的问题，通过视觉定位机构定位使检测精度高，节省时间，操作人员只需配合设备供料和取料，自动化程度高，生产效率高。

技术领域

本发明涉及光学检测领域，尤其涉及一种光隔离元件的光学及视觉检测装置。

背景技术

目前，光隔离器件是一种只允许光沿一个方向通过而在相反方向阻挡光通过的光学元器件。一种对正向传输光损耗很小，而对反向光损耗很大的非互易性器件。主要用于半导体激光器模块中的自由空间型光隔离器。在未来的光纤通讯系统中不可缺少的产品；例如，在半导体激光源和光传输系统之间安装一个光隔离器，可以在很大程度上减少反射光对光源的光谐输出功率稳定性产生的不良影响。

作为精密元件，然而行业中大部分生产线的检测方法还是传统的人工检测，将元件放在显微镜下通过人肉眼去分辨划痕、点子、崩缺等特征，不仅费时费力，占用大量劳动力，容易造成作业疲劳、且检测效率极低。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种光隔离元件的光学及视觉检测装置，其能解决检测效率极低的问题。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种光隔离元件的光学及视觉检测装置，包括上料机构、磁铁翻转机构、视觉定位机构、取料吸嘴机构、检测位机构、视觉检测机构、下料吸嘴机构及固定架，所述上料机构、所述视觉定位机构、所述取料吸嘴机构、所述检测位机构、所述视觉检测机构和所述下料吸嘴机构安装于所述固定架，所述磁铁翻转机构位于所述上料机构侧部，若干待检测工件安置于一盒体中，所述盒体放置于所述上料机构，所述上料机构调节所述盒体的位置并移动到所述磁铁翻转机构的正上方，所述磁铁翻转机构带动磁铁移动使若干待检测工件翻转为同一极朝上，所述视觉定位机构定位所述待检测工件的位置及角度，所述取料吸嘴机构吸取所述待检测工件并移动所述待检测工件到所述检测位机构，所述视觉检测机构进行缺陷检测，所述下料吸嘴机构吸取检测后的工件。

进一步地，所述上料机构包括上料托盘、夹紧柱塞及取料Y轴模组，所述上料托盘安装于所述取料Y轴模组上，所述取料Y轴模组带动所述上料托盘移动，所述盒体通过所述夹紧柱塞固定于所述上料托盘上。

进一步地，所述视觉定位机构包括定位X轴模组、定位Z轴模组、背光源及拍摄结构，所述拍摄结构安装于所述定位Z轴模组上，所述定位Z轴模组带动所述拍摄结构上下移动，所述定位Z轴模组安装于所述定位X轴模组上，所述定位X轴模组上带动所述定位Z轴模组左右移动，所述背光源安装于所述定位X轴模组上。

进一步地，所述取料吸嘴机构包括取料旋转吸嘴、伺服电机、取料Z轴模组及X轴直线电机，所述取料旋转吸嘴安装于所述伺服电机，所述取料Z轴模组带动所述伺服电机上下移动，所述X轴直线电机带动所述取料Z轴模组左右移动。

进一步地，所述检测位机构包括检测Z轴模组及检测旋转吸嘴，所述检测Z轴模组与所述检测旋转吸嘴固定连接并带动所述检测旋转吸嘴运动。

进一步地，所述下料吸嘴机构包括下料Z轴模组及下料旋转吸嘴，所述下料旋转吸嘴安装于所述下料Z轴模组，所述下料Z轴模组带动所述下料旋转吸嘴移动。

进一步地，所述光隔离元件的光学及视觉检测装置还包括下料机构，所述下料机构包括下料Y轴模组及若干个下料托盘，若干个下料托盘阵列安置于所述下料Y轴模组上。