[发明专利]基于改进模拟退火算法的电池SOC估算方法及系统有效
申请号: | 201910859406.8 | 申请日: | 2019-09-11 |
公开(公告)号: | CN110673037B | 公开(公告)日: | 2022-02-22 |
发明(设计)人: | 刘国平;王静哲;张小兵;刘鹏;王媛媛;于世超;孔江涛;孙海宁;赵锋;袁玉宝;陈贺;王强;武翔洋;王聪聪;王建;戎士敏;刘保安 | 申请(专利权)人: | 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司;石家庄科林电气股份有限公司;国网河北省电力有限公司;国家电网有限公司 |
主分类号: | G01R31/367 | 分类号: | G01R31/367;G01R31/388 |
代理公司: | 石家庄新世纪专利商标事务所有限公司 13100 | 代理人: | 董金国;张素静 |
地址: | 050000 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 改进 模拟 退火 算法 电池 soc 估算 方法 系统 | ||
1.一种基于改进模拟退火算法的电池SOC估算方法,其特征在于:包括下列步骤
S1:判断待检测电池是否处于工作状态;若是,则执行S3;若否,则执行S2;
S2:获取电池历史数据库中其他电池的充电数据及放电数据;获取所述待检测电池的历史充电数据及放电数据;根据所述电池历史数据库中其他电池的充电数据及放电数据、所述待检测电池的历史充电数据及放电数据和改进的模拟退火修正算法,得到所述待检测电池当前的OCV-SOC曲线和所述待检测电池的当前SOC所用权值;
获取所述待检测电池中电芯的开路电压和所述待检测电池中电芯的环境温度;根据所述待检测电池中电芯的开路电压和所述待检测电池的当前OCV-SOC曲线,得到所述待检测电池的当前SOC;
S3:获取所述电池历史数据库中其他电池的充电数据及放电数据;获取所述待检测电池的历史充电数据及放电数据;根据所述电池历史数据库中其他电池的充电数据及放电数据、所述待检测电池的历史充电数据及放电数据和改进的模拟退火修正算法,得到所述待检测电池的当前OCV-SOC曲线和所述待检测电池的当前SOC所用权值;其中,改进的模拟退火修正算法为用所述待检测电池的历史充电数据及放电数据对比所述电池历史数据库中其他电池的历史充电数据及放电数据,得到最接近所述待检测电池的历史充电数据及放电数据的一组历史充电数据及放电数据;根据所述一组历史充电数据及放电数据,得到所述待检测电池的当前OCV-SOC曲线和所述待检测电池的当前SOC所用权值;
获取所述待检测电池中两端回路电流、所述待检测电池的当前SOC与所述待检测电池的上一次SOC间充、放电电流和所述待检测电池的环境温度;获取所述待检测电池的当前SOC所用权值;获取所述待检测电池的上一次SOC;根据所述待检测电池中两端回路电流、所述待检测电池的当前SOC与所述待检测电池的上一次SOC间充、放电电流、所述待检测电池的环境温度、所述待检测电池的当前SOC所用权值和改进的模拟退火实时算法,计算得到所述待检测电池的当前SOC;
所述改进的模拟退火实时算法的计算公式为:
式中,SOC(t)为所述待检测电池的当前容量,σi为充放电倍率对结果影响的修正系数、σT为充放电温度对结果影响的修正系数、Qc为所述待检测电池的容量、ik为所述待检测电池的当前SOC与所述待检测电池的上一次SOC间充、放电电流,SOC(t-1)为所述待检测电池上一次的SOC值,Δt为本次计算与上次计算之间的时间差;i为所述待检测电池中两端回路电流,T为所述待检测电池的当前温度;
其中,所述SOC所用权值包括Qc、K0、K1、K2、K3和K4;所述其他电池的充电数据及放电数据包括所述其他电池各种状态运行时的电压、电流、荷电状态与容量;通过安时积分法对所述其他电池各种状态运行时的电流进行积分,得到所述其他电池的OCV-SOC曲线和Qc;对所述OCV-SOC曲线进行差值拟合,得到K0、K1、K2、K3和K4。
2.根据权利要求1所述的基于改进模拟退火算法的电池SOC估算方法,其特征在于:S3后还包括
S4:SOC校验;SOC校验的公式为:
式中,Ut为开路电压;
若S3中SOC减去S4中SOC≤0.0001,则将S3中SOC作为所述待检测电池的当前SOC;若S3中SOC减去S4中SOC>0.0001,则再次计算SOC直至S3中SOC减去S4中SOC≤0.0001,则将S3中SOC作为所述待检测电池的当前SOC。
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