[发明专利]一种夹子装置及其使用方法

说明书

一种夹子装置，其包括夹座（1）、高度调节杆（2）、夹杆（3）、夹头（4），夹座、高度调节杆、夹杆各有两个且对称设置，夹头有多个，其特征在于：夹座通过多个夹座固定螺丝（5）固定在机械手臂（10）上的气缸（9）上，高度调节杆通过多个高度调节杆固定螺丝（6）与夹座相连接，夹杆通过一个或多个夹杆固定螺丝（7）固定在高度调节杆下面，夹头通过一个或多个夹头固定螺丝（8）固定在夹杆上。该一种夹子装置及其使用方法，可调节两夹头之间的间距和高度，及左右两夹子之间的宽度，可根据产品的尺寸选取合适的夹取点。

技术领域

本发明涉及背光模组制造工艺领域，具体为一种夹子装置及其使用方法，用于背光组装行业，适用于机台夹取产品工序。

背景技术

采用固定尺寸结构的夹子，无法调节两个夹头之间的距离和夹头的高度，产品有厚有薄、有长有短，对那种中大尺寸超薄型产品就不适用，夹起后会出现头尾向下沉，尤其是组装机把胶框与反射膜组合好后，用夹子将胶框和反射组合品夹起会出现胶框头尾向下沉卡在胶框定位治具边缘，从而把贴合好的胶框与反射组合品拉开导致不良。并且夹子高度不可调，夹取时的松紧度就不能进行调节，超薄产品就会很松，在机械手旋转过程中易出现产品脱落。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种夹子装置及其使用方法，可根据需求调节两夹头之间的间距和高度，及左右两夹子之间的宽度，可根据产品的尺寸选取合适的夹取点，解决了机械手旋转过程中易出现产品脱落的问题。

将夹子设置为四部分，夹座、高度调节杆、夹杆、夹头四个部件组成，夹座固定在机械手臂上的气缸上，高度调节杆与夹座连接，夹杆固定在高度调节杆下面，夹头固定在夹杆上。

夹座设置有四个螺丝孔和四个螺帽槽，孔位与气缸螺丝孔对应，并设置两个备用螺丝孔，在四个螺丝孔中间设置一个避空孔，用于避空感应器。背面设置凹槽用于安装在气缸上。在另一头设置U型槽，槽底设置两个螺丝孔，用于安装高度调节杆。

高度调节杆为L型，长边上设置有两个螺丝槽，与夹座上的两个螺丝孔对应，短边设置U型槽和一个螺丝孔用于安装夹杆。

夹杆为T型，三边都设置有螺丝槽，每个螺丝槽都设置有螺帽槽。两头安装夹头，另一边连接高度调节杆。

夹头为Z型，上面设置有一颗螺丝孔用于固定在夹杆上。

将夹座的凹槽装在机械手臂上的气缸上并用螺丝锁紧，把高度调节杆装在夹座的U型槽内并用螺丝锁紧，把夹杆中间那一边装在高度调节杆的U行槽内并用螺丝锁紧，夹杆安装方向可根据产品尺寸需求来决定，夹杆另两边各安装一个夹头并用螺丝锁紧，两夹头安装位置和间距根据机台上的治具结构而定。如图示左右对称各安装一套。

使用时调整高度调节杆在夹座上的位置可调整夹子高度，调整夹头在夹杆螺丝槽上的位置可调节两夹头之间的间距，调整夹杆在高度调节杆上的位置可调节两套夹子之间的宽度来匹配所生产产品的尺寸。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为 ：

一种夹子装置，其包括夹座（1）、高度调节杆（2）、夹杆（3）、夹头（4），夹座、高度调节杆、夹杆各有两个且对称设置，夹头有多个，其特征在于：夹座通过多个夹座固定螺丝（5）固定在机械手臂（10）上的气缸（9）上，高度调节杆通过多个高度调节杆固定螺丝（6）与夹座相连接，夹杆通过一个或多个夹杆固定螺丝（7）固定在高度调节杆下面，夹头通过一个或多个夹头固定螺丝（8）固定在夹杆上。

进一步地，所述夹座的一端设置有四个夹座第一螺丝孔（12）和四个夹座螺丝帽槽（13），夹座第一螺丝孔的轴线与夹座螺丝帽槽的轴线重复，夹座第一螺丝孔的孔位与气缸的螺丝孔孔位对应，夹座上设置有两个备用螺丝孔（14），备用螺丝孔位于夹座第一螺丝孔之间，在四个夹座第一螺丝孔中间设置一个夹座避空孔（11）。