[发明专利]一种送丝电机过载检测方法和电路

说明书

本发明公开了送丝电机过载检测方法和电路，在一时间段内，实时采集送丝电机两端的电压即第一电压，第一电压包括送丝电机两端有外加电压时的第二电压、及无外加电压且送丝电机反电动势出现时送丝电机两端的第三电压，计算所述时间段内第一电压的平均值、第三电压的平均值，将第一电压平均值与第三电压平均值两者进行比较，根据比较结果判定是否过载。本申请直接利用送丝电机电压采集电路，通过获取送丝电机两端的电压平均值与送丝电机无外加电压且送丝电机反电动势出现时送丝电机两端电压的平均值，并进行比较，根据比较结果判定是否过载，不增加硬件电路，实现了送丝电机过载的检测及判断，简化了电路，降低了成本。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，尤其是涉及一种送丝电机过载检测方法和电路。

背景技术

在半自动、自动焊接技术中，控制系统控制焊丝的给进速度，即送丝电机的转速，在送丝电机控制系统中，一般都有送丝电机电压采集电路，用于作为送丝电机的反馈控制。为防止送丝电机过载工作，现有技术一般采用增加送丝电机电流采集电路来实现，而这就增加了电路成本与复杂性，从而增加了电路出现错误的几率，如何在不增加电路的基础上，实现对送丝电机是否过载的判定，是目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种送丝电机过载检测方法和电路，通过实时采集送丝电机两端的电压，并求一段时间内送丝电机两端电压的平均值，及此时间段内送丝电机在无外加电压且送丝反电动势出现时电压的平均值，将两个平均值进行比较，根据比较结果判定送丝电机是否过载。本申请利用送丝电机电压采集电路即可实现送丝电机过载判定，增加硬件采集电路，简化了电路，降低了成本。

本发明的上述发明目的通过以下技术方案得以实现：

一种送丝电机过载检测方法，在一时间段内，实时采集送丝电机两端的电压即第一电压，第一电压包括送丝电机两端有外加电压时的第二电压、及无外加电压且送丝电机反电动势出现时送丝电机两端的第三电压，计算所述时间段内第一电压的平均值、第三电压的平均值，将第一电压平均值与第三电压平均值两者进行比较，根据比较结果判定是否过载。

本发明进一步设置为：所述时间段包括至少一个控制周期；所述控制周期是以送丝电机反电动势出现作为基准，即从本次送丝电机反电动势出现时刻开始到下一次送丝电机反电动势出现时刻结束为一个控制周期。

本发明进一步设置为：送丝电机控制信号采用PWM信号，送丝电机反电动势出现在PWM信号中低电平时段。

本发明进一步设置为：送丝电机控制信号采用高频PWM信号断续控制方式，在一个控制周期内的T1时段，高频PWM信号控制送丝电机工作， 在PWM信号的低电平时段，送丝电机无反电动势出现；在随后的T2时段，送丝电机上无PWM信号，此时送丝电机反电动势出现。

本发明进一步设置为：当第一电压平均值与第三电压平均值的比值大于等于设定阈值时，判定送丝电机处于过载状态，否则，则为正常状态。

本发明进一步设置为：包括以下步骤：

S1、启动送丝电机；

S2、实时采集送丝电机两端的电压值；

S3、计算一时间段内送丝电机两端电压的平均值，得到第一电压平均值；

S4、计算步骤S3所述时间段内，送丝电机无外加电压且反电动势出现的情况下，送丝电机两端电压的平均值，得到第三电压平均值；

S5、计算第一电压平均值与第三电压平均值的比值；

S6、判定比值是否大于等于设定阈值，若是，进入下一步，若否，转S5；

S7、送丝电机过载，停止送丝电机工作。

本发明的上述发明目的还通过以下技术方案得以实现：