[发明专利]电动公交车制动能量回收控制方法

说明书

本发明公开了一种电动公交车制动能量回收控制方法，包括：步骤1：进入自动能量回收模式，步骤2：当前车速发到整车控制模块，步骤3：计算目标整车减速度并发到整车控制模块，制动踏板信号发到整车控制模块，步骤4：电池电量发到整车控制模块，计算不同车速下最大可用回收扭矩，步骤5：最大可用回收扭矩发到电机控制器并由电机执行；步骤6：实际的能量回收扭矩反馈给整车控制模块和电子制动控制系统，步骤7：实时减速度信号反馈给整车控制模块，步骤8：调整能量回收扭矩。本发明根据整车整备质量波动调整合理的能量回收扭矩，在整备质量较低时请求比较小的能量回收扭矩，反之则请求比较大的能量回收扭矩，提高能量回收率并兼顾制动舒适性。

技术领域

本发明涉及一种新能源电动公交车的控制方法，尤其涉及一种电动公交车制动能量回收控制方法。

背景技术

请参见附图1，目前，电动公交车对于制动能量回收的控制方法是：根据电动公交车车速和司机踩下的制动踏板深度，同时考虑高压电池电量和电机最大可用回收扭矩，整车控制模块1发出制动回收扭矩给电机控制器2，电机控制器2控制电机3来实现需求的回收扭矩，这时候电机3处于发电模式，可以产生电流到高压电池端作为能量储存。电机制动扭矩如果不足以达到想要的减速度，这时电子制动控制系统4控制气动制动来产生剩余制动扭矩，以达到减速的要求。

现有技术的制动能量回收控制方法对于其他商用车的应用场景能满足要求，但是对于电动公交车的应用场景就存在不足。由于电动公交车应用环境比较特殊，其本身的整备质量随着乘客的上下车变化较大，空载的电动公交车和满载的电动公交车，最大车重差别可达到在5吨以上(整备质量通常的变化范围为12-18吨)。因此，电动公交车在实际应用场景中采用现有技术的能量回收控制方法造成的问题是：当电动公交车处于空载模式时，司机驾驶请求达到一个期望的减速度而踩制动踏板，此时由于车重较小，同样的回收制动扭矩请求导致较大的减速度，乘客减速舒适度下降；当电动公交车处于重载甚至是满载状态时，司机踩制动踏板请求同样的期望的减速度，此时的回收制动扭矩由于车重较大，同样的回收制动扭矩请求导致的减速度不足，此时底盘的电子制动控制系统会提早介入，通过加大刹车制动补足制动力矩，不但减速的舒适度下降，而且制动回收由于过大的气动制动扭矩的介入导致能量回收的下降，牺牲了能耗经济性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动公交车制动能量回收控制方法，能根据整车整备质量的波动，调整合理的能量回收扭矩，即在整备质量较低时请求比较小的能量回收扭矩，无需介入气动制动，兼顾制动舒适性，反之则请求比较大的能量回收扭矩，在最大可用回收扭矩的范围内请求合理的能量回收扭矩以提高能量回收率，如果最大回收扭矩仍然无法满足减速度需求，介入气动制动来满足减速度的安全性要求。

本发明是这样实现的：

一种一种电动公交车制动能量回收控制方法，包括以下步骤：

步骤1：整车控制模块判断电动公交车是否进入自动能量回收模式，若是，则执行步骤2，若否，则不动作；

步骤2：仪表将当前车速发送到整车控制模块；

步骤3：电子制动控制系统计算得到目标整车减速度并将其发送到整车控制模块，同时将制动踏板信号发送到整车控制模块；

步骤4：电池管理系统将电池电量发送到整车控制模块，整车控制模块计算不同车速下纯电制动时电机执行的最大可用回收扭矩；

步骤5：整车控制模块将步骤4计算得到的最大可用回收扭矩发送到电机控制器，并由电机控制器控制电机执行能量回收；

步骤6：电机控制器将实际执行的能量回收扭矩反馈给整车控制模块，同时整车控制模块把实际执行的能量回收扭矩转发给电子制动控制系统；

步骤7：电子制动控制系统把实时的减速度信号反馈给整车控制模块；

步骤8：整车控制模块根据实时的减速度信号调整实际执行的能量回收扭矩。