[发明专利]有最小阻力的巡航旋翼定位控制的垂直起降（VTOL）飞行器

权利要求书

1.一种垂直起降(VTOL)飞行器，包括：

细长机身，所述细长机身限定所述飞行器的纵向轴线；

固定位置的左舷机翼和右舷机翼，所述左舷机翼和右舷机翼从所述机身横向地延伸；

尾翼，所述尾翼在所述机身的后端处；

螺旋桨，所述螺旋桨用于在所述飞行器的纵向轴线方向上向所述飞行器提供水平推力；

一系列左舷旋翼单元和右舷旋翼单元，所述一系列左舷旋翼单元和右舷旋翼单元每个包括轴向相对的旋翼叶片和用于旋转所述旋翼叶片并向所述飞行器提供垂直推力的马达；以及

逻辑控制单元(LCU)，所述逻辑控制单元响应于确定所述旋翼叶片在巡航飞行操作期间的最佳位置而以可控制的方式设定相对于所述飞行器的纵向轴线的相对的旋翼叶片的沿着位置轴线的角度位置。

2.根据权利要求1所述的VTOL飞行器，还包括左舷旋翼臂和右舷旋翼臂，所述左舷旋翼臂和右舷旋翼臂分别由所述左舷机翼和右舷机翼承载并且分别支撑所述一系列左舷旋翼单元和右舷旋翼单元。

3.根据权利要求2所述的VTOL飞行器，其中，所述左舷旋翼臂和右舷旋翼臂平行于所述机身的纵向轴线对齐。

4.根据权利要求1所述的VTOL飞行器，其中，每个所述旋翼单元都包括旋翼位置传感器(RPS)，所述旋翼位置传感器感测相对于所述机身的纵向轴线的所述旋翼叶片的所述角度位置，并且向所述LCU发出位置信号。

5.根据权利要求4所述的VTOL飞行器，其中，每个所述旋翼单元都包括马达和以可操作的方式连接到所述马达的马达控制单元(MCU)，其中，所述LCU向所述MCU发出控制信号，所述MCU继而向所述马达发出命令信号以使所述旋翼叶片在巡航飞行操作期间采取所述旋翼叶片的最佳位置。

6.根据权利要求3所述的VTOL飞行器，其中，所述左舷旋翼臂和右舷旋翼臂分别向所述左舷机翼和右舷机翼的前方和后方延伸。

7.根据权利要求6所述的VTOL飞行器，其中，至少所述左舷旋翼单元和右舷旋翼单元中的第一个分别由所述左舷机翼和右舷机翼前方的所述左舷旋翼臂和右舷旋翼臂承载，并且所述左舷旋翼单元和右舷旋翼单元中的第二个分别由所述左舷机翼和右舷机翼后方的所述左舷旋翼臂和右舷旋翼臂承载。

8.根据权利要求6所述的VTOL飞行器，其中，所述左舷旋翼单元和右舷旋翼单元中的第一对分别由所述左舷机翼和右舷机翼前方的所述左舷旋翼臂和右舷旋翼臂承载，并且所述左舷旋翼单元和右舷旋翼单元中的第二对分别由所述左舷机翼和右舷机翼后方的所述左舷旋翼臂和右舷旋翼臂承载。

9.根据权利要求1所述的VTOL飞行器，其中，所述螺旋桨是位于所述机身的后端处的推进螺旋桨。

10.根据权利要求1所述的VTOL飞行器，其中，所述飞行器包括两对所述左舷旋翼单元和两对所述右舷旋翼单元。

11.根据权利要求10所述的VTOL飞行器，其中，所述左舷旋翼单元和右舷旋翼单元中的每个的第一对分别由所述左舷机翼和右舷机翼前方的所述左舷旋翼臂和右舷旋翼臂承载，并且所述左舷旋翼单元和右舷旋翼单元中的每个的第二对分别由所述左舷机翼和右舷机翼后方的所述左舷旋翼臂和右舷旋翼臂承载。

12.根据权利要求11所述的VTOL飞行器，其中，所述左舷旋翼臂和右舷旋翼臂分别向所述左舷机翼和右舷机翼的前方和后方延伸。