[发明专利]一种用于测试的仿生口腔结构及其应用

权利要求书

1.一种用于测试的仿生口腔结构，其包括上颌、下颌、驱动单元、传感器和控制器，所述上颌和所述下颌均包括牙齿、牙龈和安装板，所述上颌的牙齿、牙龈、安装板安装于静平台，所述静平台安装于机架，所述下颌的牙齿、牙龈、安装板安装于动平台，所述动平台连接驱动装置并且能在驱动单元的作用下沿上下方向、左右方向运动，所述驱动单元、所述传感器分别与所述控制器电控连接；其特征在于：

所述牙龈为软质弹性材料制得，所述牙龈的基体设有自上而下设置的穿孔、自穿孔上端开口向上延伸形成的盖帽部，所述牙齿包括均由硬质材料制得的磨牙和种植体，所述种植体的上端贯穿所述牙龈的穿孔后伸入盖帽部，所述牙龈和所述种植体均可拆卸地固定于安装板上，所述传感器为柔性传感器，所述柔性传感器覆盖所述盖帽部，所述柔性传感器至少设有1个与所述盖帽部的顶部相对的感应单元、至少设有2个以上围绕所述盖帽部的侧部均匀分布的感应单元，所述磨牙底部设有沉孔，所述磨牙安装于所述牙龈上，由所述柔性传感器、所述盖帽部和所述种植体的上端构成的整体嵌入所述沉孔内并且与所述沉孔为紧配合，所述磨牙、所述柔性传感器、所述盖帽部和所述种植体依次紧密贴合设置。

2.根据权利要求1所述的一种用于测试的仿生口腔结构，其特征在于：所述牙龈采用硅胶制得，在非测试状态下，所述盖帽部在所述磨牙紧配合的作用下处于弹性压缩状态并且能够在外力的作用下进一步压缩。

3.根据权利要求1所述的一种用于测试的仿生口腔结构，其特征在于：在非测试状态下，所述沉孔的内侧壁、顶壁均与所述柔性传感器的非感应检测端紧密贴合，所述盖帽部的外侧壁、外顶壁均与所述柔性传感器的感应检测端紧密贴合，所述盖帽部的内侧壁、内顶壁均与所述种植体上端的外侧壁、外顶壁紧密贴合。

4.根据权利要求1所述的一种用于测试的仿生口腔结构，其特征在于：所述种植体与所述安装板螺纹配合并且通过螺母紧固。

5.根据权利要求1所述的一种用于测试的仿生口腔结构，其特征在于：所述基体的下端面与所述安装板贴合，所述种植体自下而上贯穿所述安装板和所述基体。

6.根据权利要求1所述的一种用于测试的仿生口腔结构，其特征在于：所述下颌设有舌头，所述舌头由硅胶制得并且安装于所述安装板。

7.根据权利要求1所述的一种用于测试的仿生口腔结构，其特征在于：所述上颌和下颌对应每颗牙齿分别设有电涡流传感器，上颌部分的电涡流传感器安装于种植体的正上方并间隔设置，下颌部分的电涡流传感器安装于种植体的正下方并间隔设置。

8.根据权利要求1所述的一种用于测试的仿生口腔结构，其特征在于：所述驱动单元设有3对并且围绕所述动平台均布，所述驱动单元包括电机、丝杆、丝杆螺母、滑块、导柱、连杆和球铰，所述电机的输出端连接丝杆，所述丝杆、导柱两端分别支撑于支撑板并且均沿竖向设置，所述丝杆螺母与所述丝杆配合并且与所述滑块固定连接，所述滑块与导柱导向配合，所述连杆两端分别通过球铰与所述滑块、所述动平台连接，所述电机、所述支撑板固定于所述机架。

9.权利要求1~8中任一所述仿生口腔结构在食品物性检测中的应用。

10.权利要求1~8中任一所述仿生口腔结构在义齿疲劳测试中的应用。