[发明专利]用于连接到共享电源的分布式电负载的方法和系统

权利要求书

1.一种电动飞行器，包括：

连接到旋翼的多个电机；以及

用于向所述电机供应电力的多个电池，

一种改进，其包括将所述多个电池连接成环形拓扑结构以提供能够自适应地互连以补偿组件故障的电池网络。

2.根据权利要求1所述的飞行器，其中，所述环形拓扑结构被配置成选择性地将多个电池连接到至少一个电机。

3.根据权利要求1所述的飞行器，其中，所述环形拓扑结构被配置成选择性地将多个电机连接到至少一个电池。

4.根据权利要求1所述的飞行器，还包括控制逻辑，所述控制逻辑控制相邻母线之间的选择性连接。

5.根据权利要求4所述的飞行器，其中，所述控制逻辑还控制母线和电池之间的选择性连接。

6.根据权利要求4所述的飞行器，其中，所述控制逻辑还控制母线和电机和/或电机控制器之间的选择性连接。

7.根据权利要求1所述的飞行器，其中，所述环形拓扑结构将所述飞行器的一侧上的电机/旋翼连接到所述飞行器的该相同侧上的其它电机/旋翼。

8.根据权利要求1所述的飞行器，其中，所述环形拓扑结构被配置成选择性地将所述多个电池并联连接在一起和/或选择性地将所述多个电机并联连接在一起。

9.根据权利要求1所述的飞行器，其中，所述环形拓扑结构被配置成选择性地将多个母线并联连接在一起，所述母线将电机连接到电池。

10.一种操作电动垂直起飞和着陆飞行器的方法，包括在检测到故障的情况下通过以下进行适应：

将旋翼电机和/或电机控制器M1、…MN选择性地耦合到母线B1、…BN和将旋翼电机和/或电机控制器M1、…MN选择性地与母线B1、…BN去耦；

将电池P1、…PN选择性地耦合到母线B1、…BN和将电池P1、…PN选择性地与母线B1、…BN去耦；以及

选择性地将母线B1、…BN彼此耦合和去耦。

11.一种电动垂直起飞和着陆飞行器，包括：

第一多个左侧旋翼；

第一多个电池，其被连接使得每个电池被连接以给相关联的左侧旋翼供电；

第二多个右侧旋翼；以及

第二多个电池，其被连接使得每个电池被连接以给相关联的右侧旋翼供电，

其中，所述第一多个电池被连接在使得多个旋翼能够选择性地共享电池的网络中。

12.根据权利要求11所述的电动垂直起飞和着陆飞行器，其中，所述第二多个电池被连接在使得多个旋翼能够共享电池的网络中。

13.根据权利要求11所述的电动垂直起飞和着陆飞行器，其中，所述第一多个电池和所述第二多个电池被连接在使得所述第一多个电池能够给右侧旋翼供电并且反之亦然的网络中。

14.根据权利要求11所述的电动垂直起飞和着陆飞行器，其中，所述第一多个旋翼是同轴的。

15.根据权利要求11所述的电动垂直起飞和着陆飞行器，还包括由所述第一多个电池中的至少一个和/或所述第二多个电池中的至少一个供电的尾部旋翼。

16.根据权利要求11所述的电动垂直起飞和着陆飞行器，其中，每个旋翼由一对电机通过变速箱供电，该对电机中的每一个电机被指配相应电池，并且被指配给该对电机的电池能够被切换，使得该对电池能够在该对的一个电机故障时给该对的另一个电机供电。