[发明专利]电动安抚椅运动状态测试装置及测试方法

权利要求书

1.一种电动安抚椅运动状态测试装置，其特征在于，包括检测定位台、三轴加速度传感器、动作截取追踪器、处理器、警示器及显示器，所述三轴加速度传感器、所述动作截取追踪器、所述警示器、所述显示器分别电性连接于所述处理器；所述检测定位台上设有用于固定待检测的电动安抚椅的定位机构，所述动作截取追踪器用于提供所述电动安抚椅的摆动轨迹，所述三轴加速度传感器用于感测所述电动安抚椅在摆动过程中任意时间点的加速度；所述处理器用于将所述摆动轨迹与标准轨迹进行对比以判断所述电动安抚椅是否摆动到位，同时将所述摆动轨迹中各设定点的加速度分别与所述标准轨迹中各对应点的加速度门槛值进行比较以判断所述电动安抚椅的摆动是否异常，将比较结果存储并输出至所述显示器进行显示，同时在所述电动安抚椅摆动不到位或/和摆动异常时控制所述警示器报警。

2.如权利要求1所述的电动安抚椅运动状态测试装置，其特征在于，所述三轴加速度传感器可拆卸地安装于所述电动安抚椅的主要运动轴，所述动作截取追踪器具有一或多个，所述动作截取追踪器可拆卸地分布于所述电动安抚椅的任意角落。

3.如权利要求1或2所述的电动安抚椅运动状态测试装置，其特征在于，还包括动作截取接受器，所述动作截取接受器电性连接于所述处理器，所述动作截取接受器用于接收并数据化所述摆动轨迹并记录到达所述摆动轨迹中各设定点的时间，所述处理器用于将到达所述摆动轨迹中各设定点的时间分别与所述标准轨迹中各对应点的时间门槛值进行比较，以判断所述电动安抚椅的摆动是否异常。

4.如权利要求1所述的电动安抚椅运动状态测试装置，其特征在于，还包括与所述处理器电性连接的计时器，所述计时器用于获取一定测试时长内所述电动安抚椅的每个摆动行程的来回时长，所述处理器用于将各所述来回时长分别与来回时长门槛值进行比较并记录超过所述来回时长门槛值的次数以及最大来回时长、最小来回时长，并将超过所述来回时长门槛值的次数、所述最大来回时长、所述最小来回时长输出至所述显示器进行显示。

5.如权利要求1所述的电动安抚椅运动状态测试装置，其特征在于，还包括与所述处理器电性连接的频率检测仪，所述频率检测仪用于检测所述电动安抚椅的摆动频率，所述处理器用于将所述摆动频率与频率门槛值进行比较并记录超过所述频率门槛值的次数，同时将所述摆动频率、超出所述频率门槛值的次数输出至所述显示器进行显示。

6.如权利要求1所述的电动安抚椅运动状态测试装置，其特征在于，还包括与所述处理器电性连接的条码枪，所述条码枪用于获取所述电动安抚椅的件号、型号并传输至所述处理器，所述处理器用于将所述电动安抚椅的件号、型号及检测结果对应进行存储。

7.如权利要求1所述的电动安抚椅运动状态测试装置，其特征在于，还包括静音箱及设于所述静音箱内的分贝仪，所述检测定位台设于所述静音箱内，所述分贝仪用于检测所述电动安抚椅在不同摆动频率下的噪音并传输至所述处理器，所述处理器用于将所述噪音与对应的摆动频率下的噪音门槛值进行比较，记录并输出所述噪音超过所述噪音门槛值的次数。

8.如权利要求1所述的电动安抚椅运动状态测试装置，其特征在于，还包括摄像头，所述摄像头安装于所述检测定位台并正对所述电动安抚椅，用于拍摄所述电动安抚椅的摆动过程并将拍摄的影像输送至所述处理器，所述处理器用于将所述影像叠加后输出至所述显示器进行显示。

9.一种电动安抚椅运动状态测试方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取电动安抚椅的摆动轨迹以及所述电动安抚椅在摆动过程中任意时间点的加速度；

将所述摆动轨迹与标准轨迹进行对比，并将所述摆动轨迹中各设定点的加速度分别与所述标准轨迹中各对应点的加速度门槛值进行比较；

若所述摆动轨迹与所述标准轨迹相重合且所述摆动轨迹中各设定点的加速度均在所述标准轨迹中各对应点的加速度门槛值范围内，则输出所述电动安抚椅合格的信息，反之，则输出所述电动安抚椅不合格的信息并输出报警信号，并将所述电动安抚椅合格与否的检测结果进行存储。